Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- profiler [2018/01/25 12:06] – [Freesmotor] wrusman
+++ profiler [2019/12/23 14:18] (current) – wrusman
@@ Line 8: / Line 8: @@
 ===== Electronica - stappenmotoren =====
 ([[https://en.nanotec.com/products/357-st4118m1206-a/|ST4118M1206-A]])
+{{ :st4118m1206-a.pdf |datasheet}}
   * 1.8 graden / stap
   * Bipolaire NEMA 17 stappenmotor
-  * 28 Ncm (2.855 kgcm) holding torque
+  * 0,396 Nm (39.6 Ncm) holding torque
-  * max current 1.2A   / winding
+  * max current 1.2A bij 1 spoel in gebruik ipv beide in serie.
+  * max current 0.8A bij seriëel aansluiten van beide spoelen.
   * resistance 3.1 Ohm / winding
   * inductance 2.9 mH  / winding
 {{:profiler:st4118m1206-wiring.jpg?400|}}
-{{:profiler:torque-graph.jpg?400|}}
+De spanning naar de stappenmotoren is nu 24v, de maximale stroom is niet afhankelijk van deze spanning.
--48v in met de spoelen in serie aangesloten (COM niet aangesloten) geeft de beste koppel en acceleratie
+Willen we in de toekomst over gaan naar hogere spanning (hogere acceleratie mogelijk) dan moeten we losse stepper drivers gaan gebruiken i.p.v. stepsticks.
+{{:profiler:torque-graph.jpg?400|}}
 ===== Electronica - controller =====
-Er is door winand een arduino Uno en een cnc shield V3 met 4 DRV8255 stepperdrivers gedoneerd [[http://info.protoneer.com/1| Info]], tevens is er een 24v geschakelde voeding beschikbaar.
+Er is door winand een arduino Uno en een [[http://info.protoneer.com/1| cnc shield V3]] met 3 DRV8255 stepperdrivers gedoneerd , tevens is er een 24v geschakelde voeding beschikbaar.
 De voeding en controller samen met de Arduino Uno en de voeding voor de freesspindel zijn in de box van de originele besturing gebouwd. Softwarematig is via een relais de spindel aan en uit te zetten. De RPM van de spindel is te regelen door de potmeter aan de zijkant.
@@ Line 31: / Line 35: @@
 De CNC shield en DRV8255 dienen voor gebruik wel ingesteld te worden op de juiste instellingen (1/16e stap) en de DRV8255 moeten op de juiste manier in de shield te worden geplaatst.
+De maximale stroom door de stappenmotoren moet begrensd worden met de potmeter op de DRV8255.
+De maximale stroom door de spoel = vref x 2.
+In ons geval (spoelen in serie)is dit dus 0,8 = vref x 2.  vref moet dus 0,4v zijn.
+Dit is te meten door met de multimeter te meten tussen de nul en de schroevendraaier tip waarmee de potmeter wordt verdraaid.
 {{:profiler:grbl_pin_layout.png?400|}}

User Tools

Site Tools

Differences

Page Tools