====== Boeliebots // Groninger battle bots ====== Naar goed voorbeeld van [[https://www.djog.nl/|de Jonge Onderzoekers]] zijn we een mini competetie gestart met Antweight battle bots, we hopen hiermee samen te gaan organiseren met DJO, SCN en hopelijk uiteindelijk nog meer bouwers. Naam: Boeliebots. Het is nog een pril initiatief. We hebben nu sets besteld om 20 robots te kunnen bouwen. 16 mensen doen al mee. Super leuk. Als de spullen binnen zijn gaan we bouw-avonden plannen, naar verwachting kunnen we dan eind oktober de eerste oefenwedstrijd organiseren. Doel: plezier! Er is natuurlijk veel te doen over regels en beperkingen. Het doel hiervan is een gelijk speelveld en samen leren. Plezier komt daarnaast in vele smaken: Als je neefje van 8 een robot van smeltijlijm en karton meeneemt die per ongeluk 10,5cm breed of 153 gram is betekent dat niet gelijk diskwalificatie. Andersom, er zijn ook binnen deze regels robots te bouwen die onplezierig zijn voor anderen. We hopen hierin samen te leren. ===== De klassen ===== Internationaal zijn er diverse klassen. Wij gebruiken als basis de Ant weight klasse zoals deze in Europa en Australië gebruikt wordt. (*zucht*, de VS hebben een andere standaard voor Ant weight, let hier dus op als je online naar inspiratie gaat zoeken). Basis van de regels is maximaal gewicht van 150 gram voor een robot met wielen. (225 gram als je anders voortbeweegt, online is goed te vinden wat daar aan voldoet). Voor de testwedstrijd gebruiken we (als het goed is) de arena van de Jonge onderzoekers. Dat geeft ons de kans om ook aan de organiserende kant te leren wat er nodig is voor veilige wedstrijden. Veiligheid van omstanders is ook de hoofdreden dat we in eerste instantie terughoudend zijn met wapens. Tweede reden is kosten beetje binnen perken houden. * **instap klasse** zonder wapens met standaard motor waar iedereen gebruik van maakt, zonder wapens. * De competitie bestaat er in deze klasse uit dat de ander je uit de arena probeert te duwen. Dus handig sturen, zo veel mogelijk grip en een goeie duwvorm zijn relevant. * **instap plus klasse** alleen de motoren uit de kit zijn verplicht. Je mag ook andere voorbeweging gebruiken. Lekker om te experimenteren. * **Klasse met wapens** en standaard motor waar iedereen gebruik van maakt maar dan met wapens. In eerste instantie alleen hamers, grijpers en lifters. Bovendien beperking, max 359 graden beweging van het mechaniek. * **Vrije Ant-weight klasse** met custom hardware en wapens (in eerste instantie nog geen competitie voor) * Dit is de regelset die ook elders in Nederland/Europa/Wereld gebrukt wordt. Uiteindelijk willen we hier ook plek voor kunnen bieden in Groningen. ===== De regels ===== De [[https://www.robotwars101.org/ants/rules.htm|regels]] zijn gebaseerd op de standaard voor (UK) antweight die ook door andere roboteers in Nederland wordt aangehouden. Voor deze fase hebben we voor Boeliebots 3 sub-klassen van deze regels gemaakt. Deels om het ons als beginners makkelijk te maken en deels omdat we nog geen geavanceerde arena hebben, we willen graag leren waar die aan zou moeten voldoen. ==== Instap klasse ==== * maximaal 10x10x10cm (standaard regel) * maximaal 150 gram, want allemaal dezelfde wielen. * geen wapens (Groningen specifiek voor deze fase) * standaard hardware (Groningen specifiek voor deze fase), dus allemaal dezelfde wielen, motoren, ontvanger, accu en motor controller. Hardware (Gewicht en afmeting zijn snel gemeten, sub-mm preciezie mag je zelf meten als je het spul in de hand hebt): ^item^gewicht^afmetingen^link^ | Motor | 10 gram | 24x12x10mm zonder as (10mm extra) |[[https://www.aliexpress.com/item/33022320164.html|N20, 6volt, 500rpm]]| | Ontvanger | 2,5 gram|12x12x40mm|[[https://www.aliexpress.com/item/1005004900977069.html|4 kanaals ontvanger: FS2A 4CH AFHDS]]| | Accu | 25 gram|52x20x15mm|[[https://www.aliexpress.com/item/1005005760426036.html|7,4V (2S) 600maH]]| | Wiel | 4,5 gram | d=33,6 dikte 6,7 flensdikte= 8,7|[[https://www.aliexpress.com/item/1005006117105238.html|past precies op as van N20 motor]]| | Schakelaar | ? | gatafstand 15mm, lengte 19mm, schuiflengte 6mm, dikte 6mm, lengte "pieleteje" 6mm |[[https://www.aliexpress.com/item/32812689209.html|Simpel schuifschakelaartje]]| | Regelaar | 12 gram | 50x20x10mm |[[https://www.aliexpress.com/item/1005004609003005.html|Dubbele 3S Electronic Speed Controller]]| Als zender is de [[https://nl.aliexpress.com/item/1005006102515851.html|FlySky FS-i6x]] aan te raden, hierin is een hoop in te stellen om rijgedrag te beinvloeden en je hebt meer kanalen om wapens etc te besturen. Je kunt ook overleggen of je een zender met iemand kunt delen. Deze zenders kunnen meerdere "profielen" voor meerdere robots bewaren, dus praktisch zou dat goed te doen moeten zijn. Deze zenders zitten niet in "de kit" want ==== Instap plus klasse ==== Zelfde als hierboven, maar je hoeft alleen dezelfde motoren te gebruiken. Als je wilt experimenteren met andere ontvanger, wielen, motor controller of aandrijving is dit de klasse voor jou! Hier komt ook deze regel meekijken: * maximaal 150 gram met wielen, 225 gram als je geen wielen gebruikt (standaard regel) ==== Wapen klasse ==== Let op: veel hiervan moet nog besproken worden. Dus overleg vooral even in de appgroep voor je te ver gaat ontwerpen/bouwen met een idee. Hoofdredenen zijn veiligheid van de arena en dus de omstanders en de kosten. * standaard hardware * maximaal 10x10x10cm, groter uitvouwen mag als dat via de zender kan worden gestuurd. * maximaal 150 gram met wielen, 225 gram als je geen wielen gebruikt * Grijpers, hamers en/of optilmechanisme toegestaan. Niks wat volledig ronddraait ivm veiligheid in deze beginfase. * de robot moet veilig en zonder gereedschap uit te zetten zijn in geval van nood * failsafe moet ingesteld zijn en alles uit zetten * __Niet toegestane wapens:__ * Spinners, geen draaiende delen die meer dan 359 graden draaien. (Boeliebot specifiek) * Gas of vloeistof aangedreven wapens (Boeliebot specifiek) * Lijm of kleef wapens (standaard) * vloeistof wapens (sproeiers, etc.) (standaard) * draden of netten om te verstrikken (standaard) * wapens met vuur :-( (standaard) * electriciteit als wapen (tesla coil etc.) :-( (standaard) * explosieve wapens (standaard) * ronddraaiende wapens die uit elkaar spatten in plaats van breken (standaard) * Magnetische / inductieve systemen (standaard) ==== Ant-weight klasse ==== Deze gaan we nog niet hosten bij de eerste testwedstrijd. Yolo, als het maar binnen de 10x10x10 cm en 150 gram blijft, , 225 gram als je geen wielen gebruikt als je mee wilt doen met (inter)nationale competties : * de robot moet veilig en zonder tools uit te zetten zijn in geval van nood * failsafe moet ingesteld zijn en alles uit zetten * bij gebruik van gas of vloeistof voor een wapen : maximaal 7 bar druk * __Niet toegestane wapens:__ * Lijm of kleef wapens * vloeistof wapens (sproeiers, etc.) * draden of netten om te vertrikken * wapens met vuur * electriciteit als wapen (tesla coil etc.) * explosieve wapens * ronddraaiende wapens die uit elkaar spatten in plaats van breken * Magnetische / inductieve systemen ====== Toekomst ====== Na 20 oktober: * Regels heroverwegen. We hebben geleerd, eens kijken wat er uit maakte van de regels en wat we in de toekomst willen. In Adelaide hebben ze best [[https://sparc.tools/SPARC_Robot_Construction_Specifications_v1.4.pdf|aardige regels]] in 2 klassen. Plastic en niet plastic. * Arena bouwen?