===== (boelie /ˈbʊl.i/ - Gronings voor ruzie / ophef ) ===== ====== Boeliebots // Groninger battle bots ====== Naar goed voorbeeld van [[https://www.djog.nl/|de Jonge Onderzoekers]] zijn we een competetie gestart met Antweight battle bots, we hopen hiermee samen te gaan organiseren met De Jonge Onderzoekers, SCN, Hanze makerlab, en hopelijk uiteindelijk nog meer bouwers. Naam: Boeliebots. {{ :boeliebots_2025-01-26_boeliebots_2_impressie.jpg?nolink&600 |Boeliebots 2}} Het is nog een pril initiatief. Eerste test was tof, 16 robots deden mee, in januari al 25, gezellig druk. Nu verhuizen we voor de derde naar het Forum, onder het grote ledscherm! Doel: plezier! Er is natuurlijk veel te doen over regels en beperkingen. Het doel hiervan is een gelijk speelveld en samen leren. Plezier komt daarnaast in vele smaken: Als je neefje van 8 een robot van smeltijlijm en karton meeneemt die per ongeluk iets te breed of iets te zwaar is betekent dat niet gelijk diskwalificatie. Andersom, er zijn ook binnen deze regels robots te bouwen die onplezierig zijn voor anderen, die moeten we dan toch weigeren. We hopen hierin samen te leren. * [[Boeliebots 1]] was 2024-10-20 met 16 bots. * [[Boeliebots 2]] was 2025-01-26 met 25 bots. * Boeliebots 3 is op zondag 2025-04-13, [[https://forms.gle/EBCqpgabZR6gGzjv8|meld je aan]]! -dit kan tot 6 april- ===== De klassen ===== De zijn gebaseerd op de standaard voor (UK) antweight die ook door andere roboteers in Nederland wordt aangehouden. Voor Boeliebots hebben drie sub-klassen van deze regels gemaakt. Internationaal zijn er diverse klassen. Wij gebruiken als basis de Ant weight klasse zoals deze in Europa en Australië gebruikt wordt. (*zucht*, de VS hebben een andere standaard voor Ant weight, die is zwaarder. Let hier dus op als je online naar inspiratie gaat zoeken). Basis van de regels is maximaal gewicht van 150 gram voor een robot met wielen. (225 gram als je anders voortbeweegt, online is goed te vinden wat daar aan voldoet). Eerste wedstrijd hebben we de arena van de Jonge onderzoekers gebruikt. Dat gaf ons de kans om ook aan de organiserende kant te leren wat er nodig is voor veilige wedstrijden. De tweede wedstrijd hebben we met eerste versie van de Maakplek-arena gedaan. Voor deze derde wedstrijd heeft Wouter hem een dak gegeven en kan hij ook tegen wapengeweld! Wij hebben drie klassen: //Instap// is de grootste ook het leukste om te beginnen, //plastic ant// voor kunstof bots met wapens. Dan de //vrije ant-weight//s, structureel metaal toegestaan. We verwachten een aantal robots in elke klasse. * **instap klasse** zonder wapens met standaard hardware waar iedereen gebruik van maakt, zonder wapens. * De competitie bestaat er in deze klasse uit dat de ander je uit de arena probeert te duwen. Dus handig sturen, zo veel mogelijk grip en een goeie duwvorm zijn relevant. * **Plastic ant klasse**, kunstof, karton of houten buitenkant. * **Vrije Ant-weight klasse** met custom hardware en wapens * Voor het eerst In elke klasse krijgt de top 3 een prijs. Daarnaast is er nu ook het originaliteitsklassement, ook 3 prijzen te verdelen. {{ ::boeliebots_wedstrijd.jpg?nolink&600 |Boeliebots 1}} ==== Instap klasse ==== * maximaal 10x10x10cm (standaard regel) * maximaal 150 gram * geen wapens (Boeliebot instap klasse specifiek) * geen extern metaal voor de structurele integriteit, bepantsering of verbeteren van een wapen. * standaard hardware (Boeliebot instap klasse specifiek), dus allemaal dezelfde wielen, motoren, ontvanger, accu en motor controller. * We weten dat grenzen van regels opzoeken leuk is. We willen je vragen in deze klasse in de geest van de regels mee te doen. Als je dit niet doet kun je geweigerd of gediskwalificeerd worden. Neem vooraf contact op als je niet zeker weet of jouw robot aan de bovenstaande definitie voldoet. === Hardware === (Gewicht en afmeting zijn snel gemeten, sub-mm preciezie mag je zelf meten als je het spul in de hand hebt): ^item^gewicht^afmetingen^link^ | Motor | 10 gram | 24x12x10mm zonder as (10mm extra) |[[https://www.aliexpress.com/item/33022320164.html|N20, 6volt, 500rpm]]| | Ontvanger | 2,5 gram|12x12x40mm|[[https://www.aliexpress.com/item/1005004900977069.html|4 kanaals ontvanger: FS2A 4CH AFHDS]]| | Accu | 25 gram|52x20x15mm|[[https://www.aliexpress.com/item/1005005760426036.html|7,4V (2S) 600maH]]| | Wiel | 4,5 gram | d=33,6 dikte 6,7 flensdikte= 8,7|[[https://www.aliexpress.com/item/1005006117105238.html|past precies op as van N20 motor]]| | Schakelaar | ? | gatafstand 15mm, lengte 19mm, schuiflengte 6mm, dikte 6mm, lengte "pieleteje" 6mm |[[https://www.aliexpress.com/item/32812689209.html|Simpel schuifschakelaartje]]| | Regelaar | 12 gram | 50x20x10mm |[[https://www.aliexpress.com/item/1005004609003005.html|Dubbele 3S Electronic Speed Controller]]| Als zender is de [[https://nl.aliexpress.com/item/1005006102515851.html|FlySky FS-i6x]] aan te raden, hierin is een hoop in te stellen om rijgedrag te beinvloeden en je hebt meer kanalen om wapens etc te besturen. Je kunt ook overleggen of je een zender met iemand kunt delen. Deze zenders kunnen meerdere "profielen" voor meerdere robots bewaren, dus praktisch zou dat goed te doen moeten zijn. Deze zenders zitten niet in "de kit" want als je er meerdere tegelijk koopt krijg je minder korting. ==== Plastic ant klasse ==== Eindelijk, we gaan met spinners aan de gang! Om destructie, bouwcomplexiteit en kosten flexibel te houden hebben we twee wapenklassen. In deze plastic ant klasse is alleen kunstof als constructie van de robot toegestaan. Niet-plastic onderdelen zoals motoren, electronica, assen, bevestigingsmateriaal en lijm mogen van willekeurig materiaal zijn maar mogen niet gebruikt worden voor de structurele integriteit, bepantsering of verbeteren van een wapen. * maximaal 10x10x10cm, groter uitvouwen mag als dat via de zender kan worden gestuurd. * maximaal 150 gram met wielen, 225 gram als je geen wielen gebruikt * Toegestane materialen: * PET, PETG, ABS, PLA, PLA+, hout, spons, papier, karton. * Niet toegestane materialen zijn onder andere metaal, UHMW en onderdelen van een composiet materiaal of vezelversterkt filament. * de robot moet veilig en zonder gereedschap uit te zetten zijn in geval van nood * [[https://www.youtube.com/watch?v=4DGZOaQOzJU|Failsafe functie]] van ontvanger moet ingesteld zijn en alle motoren en servo's stoppen. * __Niet toegestane wapens volgens standaard antweight reglement:__ * Lijm of kleef wapens * vloeistof wapens (sproeiers, etc.) * draden of netten om te verstrikken * wapens met vuur * electriciteit als wapen (tesla coil etc.) * explosieve wapens * ronddraaiende wapens die uit elkaar spatten in plaats van breken * Magnetische / inductieve systemen * Boeliebot specifiek worden er geen Gas of vloeistof aangedreven wapens toegestaan * We weten dat grenzen van regels opzoeken leuk is. We willen je vragen in deze klasse in de geest van de regels mee te doen. Als je dit niet doet kun je geweigerd of gediskwalificeerd worden. Neem vooraf contact op als je niet zeker weet of jouw robot aan de bovenstaande definitie voldoet. ==== Ant klasse ==== Eindelijk, vrijheid! We gaan met spinners aan de gang! In deze vrije ant klasse mag je zelf kiezen welk materiaal je gebruikt. * maximaal 10x10x10cm, groter uitvouwen mag als dat via de zender kan worden gestuurd. * maximaal 150 gram met wielen, 225 gram als je geen wielen gebruikt * de robot moet veilig en zonder gereedschap uit te zetten zijn in geval van nood * [[https://www.youtube.com/watch?v=4DGZOaQOzJU|Failsafe functie]] van ontvanger moet ingesteld zijn en alle motoren en servo's stoppen. * __Niet toegestane wapens volgens standaard antweight reglement:__ * Lijm of kleef wapens * vloeistof wapens (sproeiers, etc.) * draden of netten om te verstrikken * wapens met vuur * electriciteit als wapen (tesla coil etc.) * explosieve wapens * ronddraaiende wapens die uit elkaar spatten in plaats van breken * Magnetische / inductieve systemen * Boeliebot specifiek worden er geen Gas of vloeistof aangedreven wapens toegestaan * We weten dat grenzen van regels opzoeken leuk is. We willen je vragen in deze klasse in de geest van de regels mee te doen. Als je dit niet doet kun je geweigerd of gediskwalificeerd worden. Neem vooraf contact op als je niet zeker weet of jouw robot aan de bovenstaande definitie voldoet.