====== Scootmobiel naar ??? ======

Er is een project gestart om van een oude scootmobiel iets anders te maken.

{{:scootmobiel:a48c3166-e8e7-4dad-94d3-62de1d843e7b.jpeg?direct&400|}}

Het idee is momenteel om hier een zelfrijdend platform van te maken om dingen mee te vervoeren. Dit kan van een wasmachine tot kratten bier zijn. Het is de bedoeling dat dit platform iemand zelfstandig kan volgen en obstakels kan ontwijken. Het volgen kan bijvoorbeeld door middel van patroonherkenning (en dan van een hesje met een soort QR code erop).

Op deze pagina komen, zolang het project in ontwikkeling is, wat naslaglinks en informatie te staan en mogelijk foto's van het project in ontwikkeling. 

==== Links ====

Er zijn genoeg voorbeeld projecten te vinden. Hieronder een greep daaruit, gefocust op Arduino en Raspberry Pi:


=== Software ===
http://www.ros.org/

http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials

Autonomous Robot using Robot OS \\
https://automaticaddison.com/how-to-make-an-autonomous-wheeled-robot-using-ros/ \\

https://www.youtube.com/watch?v=RAqFgU3Gfv0\\

https://www.youtube.com/@ArticulatedRobotics/videos \\

=== Arduino ===

Project MODI
A simple obstacle avoidance robot using an IR distance sensor with an IMU.\\
https://www.hackster.io/andr9e/project-modi-4d0567 \\
Notities\\
Eelco: Een simpel obstakel vermijding project, heeft dus nog volgmogelijkheden nodig

Simple multi-mode 4wd Rover JR-001\\
https://www.hackster.io/jscottb/simple-multi-mode-4wd-rover-jr-001-af6e77 \\
Notities\\
Eelco: Een wat complexer obstakel vermijding project met bewegende sensor, heeft ook nog volgmogelijkheden nodig

Arduino Obstacle Avoidance Line Follower Robot Projects 2021\\
https://www.instructables.com/Arduino-Obstacle-Avoidance-Line-Follower-Robot-Pro/ \\
Notities\\
Eelco: ziet er niet heel ingewikkeld uit, maar ipv een lijn volgen moet hij dan een object volgen.

How to Create an Object Following Robot With Arduino\\
https://maker.pro/arduino/tutorial/an-ultrasonic-object-following-robot \\
Notities\\
Eelco: een simpele object herkenning oplossing met duidelijke uitleg. heeft dus nog volgmogelijkheden nodig


=== Raspberry Pi ===


Raspberry Pi Based Obstacle Avoiding Robot using Ultrasonic Sensor\\
https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/raspberry-pi-obstacle-avoiding-robot \\
Notities\\
Eelco: een simpele object herkenning oplossing met duidelijke uitleg. heeft dus nog volgmogelijkheden nodig

Obstacle Avoidance Car Using Raspberry Pi\\
https://www.instructables.com/Obstacle-Avoidance-Car-Using-Raspberry-Pi/ \\
Notities\\
Eelco: een simpele object herkenning oplossing met duidelijke uitleg. heeft dus nog volgmogelijkheden nodig

How to Make an Object Tracking Robot Using Raspberry Pi\\
https://automaticaddison.com/how-to-make-an-object-tracking-robot-using-raspberry-pi/ \\
Notities\\
Eelco: Hier is dan nog weer obstacle avoidance bij nodig en (mogelijk) ipv een kleur volgen een specifieke vorm of QR code

DeepPiCar — Part 1: How to Build a Deep Learning, Self Driving Robotic Car on a Shoestring Budget\\
https://towardsdatascience.com/deeppicar-part-1-102e03c83f2c \\
Notities\\
Eelco: Dit zit er compleet uit. Het gaat alleen uit van een bestaande robot car. Dat zou dan vervangen moeten worden door b.v. opties uit eerdere links.

Scan QR Codes in Real-Time with Raspberry Pi\\
https://www.hackster.io/gatoninja236/scan-qr-codes-in-real-time-with-raspberry-pi-a5268b \\
Notities\\
Eelco: Mogelijke intressante code om te bepalen waar de juiste QR code is.


=== Overig ===


Invisible QR Code Navigation for Robots 2020\\
https://hackaday.io/project/135292-invisible-qr-code-navigation-for-robots-2020 \\
Notities:\\
Eelco: Ik kwam dit tegen en vond het ook interessant.

==== Meer info ====
 
=== Aandrijflijn ===
{{:scootmobiel:46e3263f-9b19-45a3-80a3-1a46878e8d1a.jpeg?direct&400|}}

=== Motor controller ===
S-drive 24v 120A regelaar 

{{:scootmobiel:5112c55b-3456-4029-8d9b-5b5808f5be00.jpeg?direct&400|}}

Programmeerkabel (dankzij www.wheelchairdriver.com):

{{:scootmobiel:kirk_layout_veroboard_trans.jpg?direct&400|}} 
{{:scootmobiel:screenshot_from_2023-08-31_10-42-36.png?direct&400|}}