Colinbus profiler

Dit is een Colinbus Profiler, van het inmiddels failliete bedrijf colinbus. Deze frees is destijds door elektor/electuur verkocht als print frees project De bijgeleverde software gaf destijds al problemen en was beperkt door bestandstypen, en is nu niet meer te vinden en dus is de besturing omgebouwd naar grbl.

(ST4118M1206-A) datasheet

• 1.8 graden / stap
• Bipolaire NEMA 17 stappenmotor
• 0,396 Nm (39.6 Ncm) holding torque
• max current 1.2A bij 1 spoel in gebruik ipv beide in serie.
• max current 0.8A bij seriëel aansluiten van beide spoelen.
• resistance 3.1 Ohm / winding
• inductance 2.9 mH / winding

De spanning naar de stappenmotoren is nu 24v, de maximale stroom is niet afhankelijk van deze spanning.

Willen we in de toekomst over gaan naar hogere spanning (hogere acceleratie mogelijk) dan moeten we losse stepper drivers gaan gebruiken i.p.v. stepsticks.

Er is door winand een arduino Uno en een cnc shield V3 met 3 DRV8255 stepperdrivers gedoneerd , tevens is er een 24v geschakelde voeding beschikbaar. De voeding en controller samen met de Arduino Uno en de voeding voor de freesspindel zijn in de box van de originele besturing gebouwd. Softwarematig is via een relais de spindel aan en uit te zetten. De RPM van de spindel is te regelen door de potmeter aan de zijkant.

In de arduino is Grbl (Gerbil) gezet voor aansturing. https://github.com/gnea/grbl/wiki Dit werkt als “vertaler” tussen de gcode die via USB naar de arduino wordt gestuurd en genereert stappenmotor pulsen en leest schakelaars. De software in de controller is te vergelijken met 3D printer software.

De CNC shield en DRV8255 dienen voor gebruik wel ingesteld te worden op de juiste instellingen (1/16e stap) en de DRV8255 moeten op de juiste manier in de shield te worden geplaatst. De maximale stroom door de stappenmotoren moet begrensd worden met de potmeter op de DRV8255. De maximale stroom door de spoel = vref x 2. In ons geval (spoelen in serie)is dit dus 0,8 = vref x 2. vref moet dus 0,4v zijn.

Dit is te meten door met de multimeter te meten tussen de nul en de schroevendraaier tip waarmee de potmeter wordt verdraaid.

De vierde as ( A-as) kan op meerdere manieren geconfigureerd worden. Ik heb hem met 2 jumpers ingesteld zodat hij als losstaande A-as kan werken met bijvoorbeeld een indexer of draaibank klauw.

Inspiratie : http://cnczone.nl/viewtopic.php?f=6&t=3001

http://camotics.org/

Gcode streamers zijn bijna hetzelfde als 3D printer software die coördinaten naar de printer sturen vanaf de pc alleen zijn deze versies voornamelijk bedoeld voor Frezen of lasersnijden.

Pila/grbl-overseer

bCNC

grblControl

CamBam+ met plugin

Universal G-Code Sender (Java Cross-platform - ook voor mac!)

1. werkt alleen via verouderde parallelle poort (oude hardware), speciale hardware kaart (duur) of speciale ethernet besturing (duur). Kan niet samenwerken met de huidige cnc breakout board in de besturing en valt dus af.

v-groef lagers die over stalen geleiders in aluminium profielen rijden. De X-as en Y-as zijn redelijk stabiel, de Z-as heeft aandacht nodig. Het aluminium U-profiel wijkt waardoor er speling op de geleiding onstaat en er vibraties mogelijk zijn. (ruw freesoppervlak, veel geluid en brekende freesjes)

Standaard werd de frees geleverd met een dremel kloon als frees spindel, dit zijn lawaaiige motoren die eigenlijk niet voor dit doel geschikt zijn. Er is inmiddels een andere spindel en spantangen in metrische en imperial maten uit china.

ER11 Metrisch

ER11 Imperial