Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- berend [2019/03/20 11:13] – [zelf meenemen :] wrusman
+++ berend [2019/03/26 23:04] – wrusman
@@ Line 25: / Line 25: @@
   * Een laptop met werkende arduino suite (regel dit van tevoren!)
   * Extra dingen die je op of in Berend wilt plakken / lijmen / laseren / whatever
-  * Optioneel Een powerbank of andere batterij als je hem meteen los wilt laten lopen. De arduino slikt 7-12v via de power connector of 5v via de usb plug  (misschien goede opties : [[https://www.aliexpress.com/item/7-4V-600mAh-Balance-Plugs-Rechargeable-Li-ion-Battery-with-USB-Charger-for-RC-Boat-Skytech/32934799228.html|AliExpress]] [[https://www.conrad.nl/p/reely-lipo-accupack-74-v-600-mah-aantal-cellen-2-15-c-softcase-bec-bus-1614803|conrad]]
+  * Optioneel Een powerbank of andere batterij als je hem meteen los wilt laten lopen. De arduino slikt 7-12v via de power connector of 5v via de usb plug  (misschien goede opties : [[https://www.aliexpress.com/item/7-4V-600mAh-Balance-Plugs-Rechargeable-Li-ion-Battery-with-USB-Charger-for-RC-Boat-Skytech/32934799228.html|AliExpress]] [[https://www.conrad.nl/p/reely-lipo-accupack-74-v-600-mah-aantal-cellen-2-15-c-softcase-bec-bus-1614803|conrad]] )
 ==== Wat houdt de workshop in : ====
@@ Line 36: / Line 36: @@
 De kosten (opgeteld van hierboven) voor de onderdelen zijn afgerond 12,- per deelnemer\\
 Voor niet-deelnemers geld er een toeslag van 10,-
+==== Drivers : ====
+Er is een grote kans dat Mac en Windows gebruikers extra [[https://sparks.gogo.co.nz/ch340.html|drivers]] moeten installeren zodat de Arduino door hun computers herkent wordt. Op Linux zouden de drivers standaard beschikbaar moeten zijn.
+=== Code ===
+basis code voor lopen :
+<code>
+#include <Servo.h>
+Servo lefthip;    // create servo object to control the left hip servo
+Servo leftfoot;   // create servo object to control the left foot servo
+Servo righthip;   // create servo object to control the right hip servo
+Servo rightfoot;  // create servo object to control the right foot servo
+void setup() {
+  lefthip.attach(2);    // attaches the servo on pin 2 to the left hip servo object
+  leftfoot.attach(3);   // attaches the servo on pin 3 to the left foot servo object
+  righthip.attach(5);  // attaches the servo on pin 5 to the right hip servo object
+  rightfoot.attach(4);  // attaches the servo on pin 4 to the right foot servo object
+  lefthip.write(90);    // center the servo
+  leftfoot.write(90);    // center the servo
+  righthip.write(90);    // center the servo
+  rightfoot.write(90);    // center the servo
+}
+void loop() {
+  stepforward(10);
+  delay(10000);
+}
+void stepforward(int steps)
+{
+  moveServo(rightfoot,90,60);
+  moveServo(leftfoot,90,50);
+  moveServo(lefthip,90,60);
+  moveServo(righthip,90,60);
+  for (int x=0; x <= steps; x++){
+  moveServo(leftfoot,50,90);
+  moveServo(rightfoot,60,90);
+  moveServo(leftfoot,90,120);
+  moveServo(rightfoot,90,130);
+  moveServo(righthip,60,120);
+  moveServo(lefthip,60,120);
+  moveServo(rightfoot,130,90);
+  moveServo(leftfoot,120,90);
+  moveServo(rightfoot,90,60);
+  moveServo(leftfoot,90,50);
+  moveServo(lefthip,120,60);
+  moveServo(righthip,120,60);
+  }
+  moveServo(leftfoot,50,90);
+  moveServo(righthip,60,90);
+  moveServo(lefthip,60,90);
+  moveServo(rightfoot,60,90);
+}
+void moveServo(Servo servoName, int oldAngle, int newAngle)
+{
+  if (newAngle > oldAngle){
+    for (int x=oldAngle; x <= newAngle; x++)
+    {
+      servoName.write(x);
+      delay(10);
+    }
+  }
+  if (newAngle < oldAngle){
+    for (int x=oldAngle; x >= newAngle; x--)
+    {
+      servoName.write(x);
+      delay(10);
+    }
+  }
+}
+</code>

User Tools

Site Tools

Differences

Page Tools