Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- cpm4030 [2023/01/12 13:39] – [Electronica - stappenmotoren] wrusman
+++ cpm4030 [2023/06/11 19:17] – wrusman
@@ Line 3: / Line 3: @@
 Dit is een CPM 4030, van het duitse bedrijf ISEL.
-De bijgeleverde software is wat beperkt door bestandstypen, en is ondertussen gedateerd en dus wordt de besturing omgebouwd naar grbl op een arduino UNO.
+{{:profiler:img-20230103-wa0002.jpg?400|}}
+De bijgeleverde software is wat beperkt door bestandstypen, en de besturing is met seriele poort ondertussen gedateerd en dus wordt omgebouwd naar FluidNC (grbl variant voor ESP32). http://wiki.fluidnc.com/
+===== Freesmotor =====
+De freesmotor was een ISEL UFM 500 met OZ8A / EOC8A / DIN6388A spantangen (vergelijkbaar met kress FME serie)
+Deze gaf storingen bij langer gebruik, en onderdelen hiervoor bleken bijna even duur als een nieuwe spindel van vevor.
+Het gaat om de JST-JGF-F65A, een 800 watt 3-fasen spindel die op 400 Hz van de bijbehorende frequentieregelaar 10000 toeren draait. Er zit een complete set ER11 collets bij met alle metrische en imperial maten.
-(voorbeeld : https://cncwerk.de/forum/viewtopic.php?t=901)
 ===== Electronica - stappenmotoren =====
-Het betreft st5818m3008 stappenmotoren.
+Het betreft {{ :profiler:st5818m3008.pdf |st5818m3008}} stappenmotoren.
-{{ :profiler:st5818m3008.pdf |}}
-De spanning naar de stappenmotoren wordt 48v, de maximale stroom wordt gelimiteerd op 2,7A of 3,2A.
+De spanning naar de stappenmotoren is 48v, de maximale stroom is gelimiteerd op 2,7A.
+De bekabeling naar de motoren is vervangen door nieuwe kabels zonder de limit switches er bij in.
-<code>
+===== Electronica - Endswitches =====
-Generally, 12 [V] is the smallest voltage used to drive actuator motors, with higher voltages at 24 [V], 48 [V] and even 80[V] being used for motion control systems. A good rule of thumb is to use between 10 and 24 times the motor’s nameplate voltage for the system bus voltage.
+alle endswitches waren gewone schakelaartjes waarvan de draden door dezelfde kabels als de motoren liepen, dit veroorzaakte veel storing.
-</code>
+Alle bekabeling is vervangen door losse UTP kabels naar de endswitches, de endswitches zijn vervangen door capacitieve (of inductieve?) switches die op 12v werken.
+===== Electronica - Drivers =====
+{{:profiler:msd5056.jpg?200|}}
+Er worden {{ :profiler:msd-50-56.pdf |MSD-50-5.6}} stepper driver aan de controller gekoppeld voor de aansturing van de stappenmotoren.
+Deze kunnen maximaal 5.6A en 50V aan.
 ===== Electronica - controller =====
+Voor de besturing is een nieuwe print ontworpen (https://github.com/WRusman/FluidNC-BOB-v1.1) en besteld bij JLC.
-In de arduino is Grbl (Gerbil) gezet voor aansturing. https://github.com/gnea/grbl/wiki
+In de ESP32 is FluidNC gezet voor aansturing. http://wiki.fluidnc.com/
 Dit werkt als "vertaler" tussen de gcode die via USB naar de arduino wordt gestuurd en genereert stappenmotor pulsen en leest schakelaars. De software in de controller is te vergelijken met 3D printer software.
+Na wat testen is een goede config gemaakt (zie onderaan) en zijn in Universal Gcode Sender een aantal macro's gemaakt voor makkelijker gebruik (zie ook onderaan).
 ===== Software =====
+=== GCode Creeren / CAM ===
+PCB gerber omzetten naar gcode :
+[[https://www.galaad.net/coppercam-eng.html|coppercam]]
+[[https://copper.carbide3d.com/rapidpcb|online rapidpcb]]
+[[http://flatcam.org/|flatcam]]
+d/3d tekening omzetten naar 2d / 2.5d / 3d gcode :
+[[http://www.cambam.info/|cambam]]
+[[https://carbide3d.com/carbidecreate/|carbidecreate]]
+[[https://mecsoft.com/freemill/|freemill]]
+CAM in bestaande tekensoftware :
+[[https://www.autodesk.com/products/fusion-360/blog/getting-started-introduction-to-cam-and-toolpaths/|fusion360 CAM]]
+[[https://www.freecadweb.org/|freecad]]
+problemen met arcs:
+[[https://softsolder.com/2020/03/18/grbl-error-33-arc-coordinates-vs-decimal-places/|G2/G3 error 33 uitleg en oplossing ]]
 === GCode Simulator : ===
@@ Line 32: / Line 68: @@
 === GCode Streamers : ===
 Gcode streamers zijn bijna hetzelfde als 3D printer software die coördinaten naar de printer sturen vanaf de pc alleen zijn deze versies voornamelijk bedoeld voor Frezen of lasersnijden.
+Niet elke software voor grbl werkt ook met FluidNC, dit is testen of uitzoeken.
-{{:profiler:pila.png?400|}}
-[[https://gitlab.com/Pilatomic/grbl-overseer|Pila/grbl-overseer ]]
 {{:profiler:bCNC.png?400|}}
@@ Line 41: / Line 75: @@
 {{:profiler:grblControl.png?400|}}
 [[https://github.com/Denvi/Candle|Candle ]]
-{{:profiler:openbuilds-control.jpg?400|}}
-[[https://software.openbuilds.com/|OpenBuilds-Control ]]
 {{:profiler:cambam.jpg?400|}}
 [[http://www.cambam.co.uk/forum/index.php?topic=6482|CamBam+ met plugin ]]
 {{:profiler:sending_file_1.0.5.png?400|}}
@@ Line 55: / Line 84: @@
+===== Settings =====
+=== config.yaml ===
+<code>
+board: Fluidnc-bob-v1.1
+name: Maakmeneer Fluidnc-bob version 1.1
-=== Linuxcnc (EMC2) ===
+start:
-  - werkt alleen via verouderde parallelle poort (oude hardware), speciale hardware kaart (duur) of speciale ethernet besturing (duur). Kan niet samenwerken met de huidige cnc breakout board in de besturing en valt dus af.
+  must_home: true
+  check_limits: false
+stepping:
+  engine: RMT
+  idle_ms: 255
+  pulse_us: 4
+  dir_delay_us: 1
+  disable_delay_us: 0
+axes:
+  shared_stepper_disable_pin: NO_PIN
+  shared_stepper_reset_pin: NO_PIN
+  x:
+    steps_per_mm: 200.000
+    max_rate_mm_per_min: 4000.000
+    acceleration_mm_per_sec2: 100.000
+    max_travel_mm: 380.000
+    hard_limits: true
+    soft_limits: true
+    homing:
+      cycle: 2
+      allow_single_axis: true
+      positive_direction: false
+      mpos_mm: 1.000
+      feed_mm_per_min: 400.000
+      seek_mm_per_min: 1000.000
+      settle_ms: 500
+      seek_scaler: 1.100
+      feed_scaler: 1.100
+    motor0:
+      limit_all_pin: gpio:36:low
+      hard_limits: true
+      pulloff_mm: 1.000
+      standard_stepper:
+        step_pin: gpio.21
+        direction_pin: gpio.17
+        disable_pin: NO_PIN
+  y:
+    steps_per_mm: 200.000
+    max_rate_mm_per_min: 4000.000
+    acceleration_mm_per_sec2: 100.000
+    max_travel_mm: 300.000
+    hard_limits: true
+    soft_limits: true
+    homing:
+      cycle: 2
+      allow_single_axis: true
+      positive_direction: false
+      mpos_mm: 1.000
+      feed_mm_per_min: 400.000
+      seek_mm_per_min: 1000.000
+      settle_ms: 500
+      seek_scaler: 1.100
+      feed_scaler: 1.100
+    motor0:
+      limit_all_pin: gpio:39:low
+      hard_limits: true
+      pulloff_mm: 1.000
+      standard_stepper:
+        step_pin: gpio.16
+        direction_pin: gpio.25:low
+        disable_pin: NO_PIN
+  z:
+    steps_per_mm: 200.000
+    max_rate_mm_per_min: 4000.000
+    acceleration_mm_per_sec2: 100.000
+    max_travel_mm: 200.000
+    hard_limits: true
+    soft_limits: true
+    homing:
+      cycle: 1
+      allow_single_axis: true
+      positive_direction: true
+      mpos_mm: 1.000
+      feed_mm_per_min: 400.000
+      seek_mm_per_min: 1000.000
+      settle_ms: 500
+      seek_scaler: 1.100
+      feed_scaler: 1.100
+    motor0:
+      limit_all_pin: gpio:34:low
+      hard_limits: true
+      pulloff_mm: 1.000
+      standard_stepper:
+        step_pin: gpio.26
+        direction_pin: gpio.27:low
+        disable_pin: NO_PIN
+  a:
+    steps_per_mm: 800.000
+    max_rate_mm_per_min: 1000.000
+    acceleration_mm_per_sec2: 100.000
+    max_travel_mm: 300.000
+    hard_limits: false
+    soft_limits: false
+    homing:
+      cycle: 2
+      allow_single_axis: true
+      positive_direction: false
+      mpos_mm: 1.000
+      feed_mm_per_min: 100.000
+      seek_mm_per_min: 200.000
+      settle_ms: 500
+      seek_scaler: 1.100
+      feed_scaler: 1.100
+    motor0:
+      hard_limits: false
+      pulloff_mm: 5.000
+      standard_stepper:
+        step_pin: gpio.23
+        direction_pin: gpio.22
+        disable_pin: NO_PIN
+control:
+  safety_door_pin: gpio.35
+  reset_pin: NO_PIN
+  feed_hold_pin: gpio.32
+  cycle_start_pin: NO_PIN
+  macro0_pin: NO_PIN
+  macro1_pin: NO_PIN
+  macro2_pin: NO_PIN
+  macro3_pin: NO_PIN
+coolant:
+  flood_pin: gpio.19
+  mist_pin: gpio.18
+  delay_ms: 0
+probe:
+  pin: gpio.33:low
+  check_mode_start: true
+macros:
+  startup_line0:
+  startup_line1:
+  macro0:
+  macro1:
+  macro2:
+  macro3:
+user_outputs:
+  analog0_pin: NO_PIN
+  analog1_pin: NO_PIN
+  analog2_pin: NO_PIN
+  analog3_pin: NO_PIN
+  analog0_hz: 5000
+  analog1_hz: 5000
+  analog2_hz: 5000
+  analog3_hz: 5000
+  digital0_pin: NO_PIN
+  digital1_pin: NO_PIN
+  digital2_pin: NO_PIN
+  digital3_pin: NO_PIN
+pwm:
+  pwm_hz: 5000
+  direction_pin : gpio.4
+  output_pin: gpio.5
+  enable_pin: NO_PIN
+  disable_with_s0: false
+  s0_with_disable: true
+  spinup_ms: 5000
+  spindown_ms: 5000
+  tool_num: 0
+  speed_map: 0=0.000% 10000=100.000%
+  off_on_alarm: true
+parking:
+  enable: true
+  axis: Z
+  pullout_distance_mm : 5.000
+  pullout_rate_mm_per_min: 250.000
+  target_mpos_mm: -5.000
+  rate_mm_per_min: 800.000
+spi:
+  miso_pin: NO_PIN
+  mosi_pin: NO_PIN
+  sck_pin: NO_PIN
+sdcard:
+  cs_pin: NO_PIN
+  card_detect_pin: NO_PIN
+  frequency_hz: 0
+</code>
+===== Macro's =====
+=== "Home All"  ===
+<code>
+$HZ ;$HX;G10 P0 L20 X0;$HY; G10 P0 L20 Y0;
+</code>
+=== "Probe Z" voor gebruik met de toolsetter (kan nog beter)===
+<code>
+g90;g21;g38.2 z-70 f100;G92 z65;g1 z67;g38.2 z-10 f50;G92 z65;g0 z75;
+</code>

User Tools

Site Tools

Differences

Page Tools