Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- cpm4030 [2023/01/22 20:39] – wrusman
+++ cpm4030 [2024/01/31 11:28] – [Freesjes] wrusman
@@ Line 3: / Line 3: @@
 Dit is een CPM 4030, van het duitse bedrijf ISEL.
-{{:profiler:img-20230103-wa0002.jpg?400|}}
+{{:profiler:cpm4030.jpeg?400|}}
-De bijgeleverde software is wat beperkt door bestandstypen, en de besturing is met seriele poort ondertussen gedateerd en dus wordt omgebouwd naar grbl op een arduino UNO.
+De bijgeleverde software was wat beperkt door bestandstypen, en de besturing is met seriele poort ondertussen gedateerd en dus wordt omgebouwd naar FluidNC (grbl variant voor ESP32). http://wiki.fluidnc.com/
+===== Software =====
+=== GCode Creeren / CAM ===
+PCB gerber omzetten naar gcode :  \\
+[[https://www.galaad.net/coppercam-eng.html|coppercam]] \\
+[[https://copper.carbide3d.com/rapidpcb|online rapidpcb]] \\
+[[http://flatcam.org/|flatcam]] \\
+[[https://github.com/pcb2gcode/pcb2gcode|pcb2gcode]] en [[https://github.com/pcb2gcode /pcb2gcodeGUI|pcb2gcodeGUI]] \\
+[[https://github.com/JohnAtl/pcbgcode|pcbgcode]] \\
+d/3d tekening omzetten naar 2d / 2.5d / 3d gcode : \\
+[[http://www.cambam.info/|cambam]] \\
+[[https://carbide3d.com/carbidecreate/|carbidecreate]] \\
+[[https://mecsoft.com/freemill/|freemill]] \\
+[[https://www.scorchworks.com/Fengrave/fengrave.html|Fengrave]] \\
+[[https://www.estlcam.de/anleitung.php|EstlCAM]] \\
+[[https://deftware.myshopify.com/pages/pixelcnc|PixelCNC]] \\
+[[https://mecsoft.com/products/freemill/free-cad-cam-software/|FreeMill]] \\
+[[https://pycam.sourceforge.net/3d-view/|PyCAM]] \\
+CAM in bestaande tekensoftware : \\
+[[https://www.autodesk.com/products/fusion-360/blog/getting-started-introduction-to-cam-and-toolpaths/|fusion360 CAM]] \\
+[[https://wiki.freecad.org/Path_Workbench|Path workbench in Freecad]] \\
+[[https://forums.maslowcnc.com/t/generating-gcode-with-inkscape-instead-of-cam-software/12058|Inkscape]] \\
+Grafische truukjes : \\
+[[https://jasondorie.com/page_cnc.html|Halftoner en Reactor]] \\
+[[https://rasterbator.net/| Rasterbator]] \\
+[[https://picsvg.com | plaatjes naar svg]] \\
+problemen met arcs:  \\
+[[https://softsolder.com/2020/03/18/grbl-error-33-arc-coordinates-vs-decimal-places/|G2/G3 error 33 uitleg en oplossing ]]
+=== GCode Simulator : ===
+http://camotics.org/
+=== GCode Streamers : ===
+Gcode streamers zijn bijna hetzelfde als 3D printer software die coördinaten naar de printer sturen vanaf de pc alleen zijn deze versies voornamelijk bedoeld voor Frezen of lasersnijden.
+Niet elke software voor grbl werkt ook met FluidNC, dit is testen of uitzoeken.
+{{:profiler:gsender-main-screen-layout-850x441.png?400|}}
+[[https://resources.sienci.com/view/gs-installation/#download| GSender]]
+{{:profiler:sending_file_1.0.5.png?400|}}
+[[https://github.com/winder/Universal-G-Code-Sender|Universal G-Code Sender (Java Cross-platform - ook voor mac!) ]]
+{{:profiler:bCNC.png?400|}}
+[[https://github.com/vlachoudis/bCNC|bCNC ]]
+{{:profiler:grblControl.png?400|}}
+[[https://github.com/Denvi/Candle|Candle ]]
+{{:profiler:cambam.jpg?400|}}
+[[http://www.cambam.co.uk/forum/index.php?topic=6482|CamBam+ met plugin ]]
+====== Freesjes ======
+^ Type ^ diameter  ^ Lengte ^ snijlengte ^ Doel ^ Link voor als hij stuk gaat  ^
+| 90 graden V-cutter | 6mm | 50mm| tip | Graveren / V-Carve | https://www.amazon.nl/gp/product/B07RZ4HS2J/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o06_s00 |
+| Frees 1-snijder | 4mm | 45mm | 22mm| uitfrezen van objecten of pockets | https://www.amazon.nl/dp/B07RHH5B5V?ref=ppx_yo2ov_dt_b_product_details|
+| Frees 1-snijder | 0,6mm | ?mm | ?mm| Printplaten of fijn gaveerwerk | https://www.amazon.nl/dp/B09DCLQ5NL?ref=ppx_yo2ov_dt_b_product_details|
+====== Electronica ======
+{{:profiler:cpm4030-electronica.jpeg?400|}}
+===== Freesmotor =====
+De freesmotor was een ISEL UFM 500 met OZ8A / EOC8A / DIN6388A spantangen (vergelijkbaar met kress FME serie)
+Deze gaf storingen bij langer gebruik, en onderdelen hiervoor bleken bijna even duur als een nieuwe spindel van vevor.
+Het gaat om de JST-JGF-F65A, een 800 watt 3-fasen spindel die op 400 Hz van de bijbehorende frequentieregelaar 10000 toeren draait. Er zit een complete set ER11 collets bij met alle metrische en imperial maten.
-(voorbeeld : https://cncwerk.de/forum/viewtopic.php?t=901)
 ===== Electronica - stappenmotoren =====
 Het betreft {{ :profiler:st5818m3008.pdf |st5818m3008}} stappenmotoren.
+De spanning naar de stappenmotoren is 48v, de maximale stroom is gelimiteerd op 2,7A.
+De bekabeling naar de motoren is vervangen door nieuwe kabels zonder de limit switches er bij in.
-De spanning naar de stappenmotoren wordt 48v, de maximale stroom wordt gelimiteerd op 2,7A of 3,2A.
+===== Electronica - Endswitches =====
+Alle endswitches waren gewone schakelaartjes waarvan de draden door dezelfde kabels als de motoren liepen, dit veroorzaakte veel storing.
+Alle bekabeling is vervangen door losse kabels naar de endswitches, de endswitches zijn vervangen door inductieve switches die op 12v werken.
-<code>
-Generally, 12V is the smallest voltage used to drive actuator motors, with higher voltages at 24V,
-V and even 80V being used for motion control systems.
-A good rule of thumb is to use between 10 and 24 times the motor’s nameplate voltage
-for the system bus voltage.
-</code>
 ===== Electronica - Drivers =====
@@ Line 32: / Line 104: @@
 ===== Electronica - controller =====
+Voor de besturing is een nieuwe print ontworpen (https://github.com/WRusman/FluidNC-BOB-v1.1) en besteld bij JLC.
-In de arduino is Grbl (Gerbil) gezet voor aansturing. https://github.com/gnea/grbl/wiki
+In de ESP32 is FluidNC gezet voor aansturing. http://wiki.fluidnc.com/
 Dit werkt als "vertaler" tussen de gcode die via USB naar de arduino wordt gestuurd en genereert stappenmotor pulsen en leest schakelaars. De software in de controller is te vergelijken met 3D printer software.
-===== Software =====
+Na wat testen is een goede config gemaakt (zie onderaan) en zijn in Universal Gcode Sender een aantal macro's gemaakt voor makkelijker gebruik (zie ook onderaan).
-=== GCode Creeren ===
-https://softsolder.com/2020/03/18/grbl-error-33-arc-coordinates-vs-decimal-places/
-=== GCode Simulator : ===
+====== Settings ======
-http://camotics.org/
+===== CAM en Sender instellingen =====
+x: 380mm max  4000mm/min \\
+y: 300mm max  4000mm/min \\
+z: 200mm max  4000mm/min \\
+===== FluidNC Settings =====
+=== config.yaml ===
+<code>
+board: Fluidnc-bob-v1.1
+name: Maakmeneer Fluidnc-bob version 1.1
-=== GCode Streamers : ===
+start:
-Gcode streamers zijn bijna hetzelfde als 3D printer software die coördinaten naar de printer sturen vanaf de pc alleen zijn deze versies voornamelijk bedoeld voor Frezen of lasersnijden.
+  must_home: true
+  check_limits: false
+stepping:
+  engine: RMT
+  idle_ms: 255
+  pulse_us: 4
+  dir_delay_us: 1
+  disable_delay_us: 0
-{{:profiler:pila.png?400|}}
+axes:
-[[https://gitlab.com/Pilatomic/grbl-overseer|Pila/grbl-overseer ]]
+  shared_stepper_disable_pin: NO_PIN
+  shared_stepper_reset_pin: NO_PIN
-{{:profiler:bCNC.png?400|}}
+  x:
-[[https://github.com/vlachoudis/bCNC|bCNC ]]
+    steps_per_mm: 200.000
+    max_rate_mm_per_min: 4000.000
+    acceleration_mm_per_sec2: 100.000
+    max_travel_mm: 380.000
+    hard_limits: true
+    soft_limits: true
+    homing:
+      cycle: 2
+      allow_single_axis: true
+      positive_direction: false
+      mpos_mm: 1.000
+      feed_mm_per_min: 400.000
+      seek_mm_per_min: 1000.000
+      settle_ms: 500
+      seek_scaler: 1.100
+      feed_scaler: 1.100
-{{:profiler:grblControl.png?400|}}
+    motor0:
-[[https://github.com/Denvi/Candle|Candle ]]
+      limit_all_pin: gpio:36:low
+      hard_limits: true
+      pulloff_mm: 1.000
+      standard_stepper:
+        step_pin: gpio.21
+        direction_pin: gpio.17
+        disable_pin: NO_PIN
-{{:profiler:openbuilds-control.jpg?400|}}
+  y:
-[[https://software.openbuilds.com/|OpenBuilds-Control ]]
+    steps_per_mm: 200.000
+    max_rate_mm_per_min: 4000.000
+    acceleration_mm_per_sec2: 100.000
+    max_travel_mm: 300.000
+    hard_limits: true
+    soft_limits: true
+    homing:
+      cycle: 2
+      allow_single_axis: true
+      positive_direction: false
+      mpos_mm: 1.000
+      feed_mm_per_min: 400.000
+      seek_mm_per_min: 1000.000
+      settle_ms: 500
+      seek_scaler: 1.100
+      feed_scaler: 1.100
+    motor0:
+      limit_all_pin: gpio:39:low
+      hard_limits: true
+      pulloff_mm: 1.000
+      standard_stepper:
+        step_pin: gpio.16
+        direction_pin: gpio.25:low
+        disable_pin: NO_PIN
-{{:profiler:cambam.jpg?400|}}
+  z:
-[[http://www.cambam.co.uk/forum/index.php?topic=6482|CamBam+ met plugin ]]
+    steps_per_mm: 200.000
+    max_rate_mm_per_min: 4000.000
+    acceleration_mm_per_sec2: 100.000
+    max_travel_mm: 200.000
+    hard_limits: true
+    soft_limits: true
+    homing:
+      cycle: 1
+      allow_single_axis: true
+      positive_direction: true
+      mpos_mm: 1.000
+      feed_mm_per_min: 400.000
+      seek_mm_per_min: 1000.000
+      settle_ms: 500
+      seek_scaler: 1.100
+      feed_scaler: 1.100
+    motor0:
+      limit_all_pin: gpio:34:low
+      hard_limits: true
+      pulloff_mm: 1.000
+      standard_stepper:
+        step_pin: gpio.26
+        direction_pin: gpio.27:low
+        disable_pin: NO_PIN
-{{:profiler:sending_file_1.0.5.png?400|}}
+  a:
-[[https://github.com/winder/Universal-G-Code-Sender|Universal G-Code Sender (Java Cross-platform - ook voor mac!) ]]
+    steps_per_mm: 800.000
+    max_rate_mm_per_min: 1000.000
+    acceleration_mm_per_sec2: 100.000
+    max_travel_mm: 300.000
+    hard_limits: false
+    soft_limits: false
+    homing:
+      cycle: 2
+      allow_single_axis: true
+      positive_direction: false
+      mpos_mm: 1.000
+      feed_mm_per_min: 100.000
+      seek_mm_per_min: 200.000
+      settle_ms: 500
+      seek_scaler: 1.100
+      feed_scaler: 1.100
+    motor0:
+      hard_limits: false
+      pulloff_mm: 5.000
+      standard_stepper:
+        step_pin: gpio.23
+        direction_pin: gpio.22
+        disable_pin: NO_PIN
+control:
+  safety_door_pin: gpio.35
+  reset_pin: NO_PIN
+  feed_hold_pin: gpio.32
+  cycle_start_pin: NO_PIN
+  macro0_pin: NO_PIN
+  macro1_pin: NO_PIN
+  macro2_pin: NO_PIN
+  macro3_pin: NO_PIN
-=== Linuxcnc (EMC2) ===
+coolant:
-  - werkt alleen via verouderde parallelle poort (oude hardware), speciale hardware kaart (duur) of speciale ethernet besturing (duur). Kan niet samenwerken met de huidige cnc breakout board in de besturing en valt dus af.
+  flood_pin: gpio.19
+  mist_pin: gpio.18
+  delay_ms: 0
+probe:
+  pin: gpio.33:low
+  check_mode_start: true
+macros:
+  startup_line0:
+  startup_line1:
+  macro0:
+  macro1:
+  macro2:
+  macro3:
+user_outputs:
+  analog0_pin: NO_PIN
+  analog1_pin: NO_PIN
+  analog2_pin: NO_PIN
+  analog3_pin: NO_PIN
+  analog0_hz: 5000
+  analog1_hz: 5000
+  analog2_hz: 5000
+  analog3_hz: 5000
+  digital0_pin: NO_PIN
+  digital1_pin: NO_PIN
+  digital2_pin: NO_PIN
+  digital3_pin: NO_PIN
+pwm:
+  pwm_hz: 5000
+  direction_pin : gpio.4
+  output_pin: gpio.5
+  enable_pin: NO_PIN
+  disable_with_s0: false
+  s0_with_disable: true
+  spinup_ms: 5000
+  spindown_ms: 5000
+  tool_num: 0
+  speed_map: 0=0.000% 10000=100.000%
+  off_on_alarm: true
+parking:
+  enable: true
+  axis: Z
+  pullout_distance_mm : 5.000
+  pullout_rate_mm_per_min: 250.000
+  target_mpos_mm: -5.000
+  rate_mm_per_min: 800.000
+spi:
+  miso_pin: NO_PIN
+  mosi_pin: NO_PIN
+  sck_pin: NO_PIN
+sdcard:
+  cs_pin: NO_PIN
+  card_detect_pin: NO_PIN
+  frequency_hz: 0
+</code>
+===== Macro's =====
+=== "Home All"  ===
+<code>
+$HZ ;$HX;G10 P0 L20 X0;$HY; G10 P0 L20 Y0;
+</code>
+=== "Probe Z" voor gebruik met de toolsetter (kan nog beter)===
+<code>
+g90;g21;g38.2 z-70 f100;G92 z65;g1 z67;g38.2 z-10 f50;G92 z65;g0 z75;
+</code>
+=== "Probe Z" voor gebruik met de toolsetter v2 (kan nog beter?)===
+<code>
+G91 G21 ; (Relative position in mm.)
+G38.2 Z-70 F100 ;(Search of the probe on 70 mm. speed 100, if not found after 70 mm. Alarm GRBL)
+G0 Z2 ; (back 2mm.)
+G38.2 Z-2 F50 ; (Searching the probe for 2 mm, slower, speed 50)
+G92 Z65 ; (Adjustment of the Z offset according to the thickness of the probe, 65 mm in this case)
+G0 Z75 ; (back 10mm.)
+M0; (pause)
+</code>
+=== "Ga naar positie x10 y10"===
+<code>
+G90 G21; (Absolute position in mm.)
+G0 X10 Y10;
+</code>

User Tools

Site Tools

Differences

Page Tools