This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revisionPrevious revisionNext revision | Previous revision | ||
profiler [2018/01/19 10:02] – [Electronica - controller] wrusman | profiler [2019/12/23 14:18] (current) – wrusman | ||
---|---|---|---|
Line 3: | Line 3: | ||
Dit is een Colinbus Profiler, van het inmiddels failliete bedrijf colinbus. | Dit is een Colinbus Profiler, van het inmiddels failliete bedrijf colinbus. | ||
Deze frees is destijds door elektor/ | Deze frees is destijds door elektor/ | ||
+ | De bijgeleverde software gaf destijds al problemen en was beperkt door bestandstypen, | ||
- | De bijgeleverde software gaf destijds al problemen en was beperkt door bestandstypen, | ||
===== Electronica - stappenmotoren ===== | ===== Electronica - stappenmotoren ===== | ||
([[https:// | ([[https:// | ||
+ | {{ : | ||
* 1.8 graden / stap | * 1.8 graden / stap | ||
* Bipolaire NEMA 17 stappenmotor | * Bipolaire NEMA 17 stappenmotor | ||
- | * 28 Ncm (2.855 kgcm) holding torque | + | * 0,396 Nm (39.6 Ncm) holding torque |
- | * max current 1.2A / winding | + | * max current 1.2A bij 1 spoel in gebruik ipv beide in serie. |
+ | * max current 0.8A bij seriëel aansluiten van beide spoelen. | ||
* resistance 3.1 Ohm / winding | * resistance 3.1 Ohm / winding | ||
* inductance 2.9 mH / winding | * inductance 2.9 mH / winding | ||
{{: | {{: | ||
+ | |||
+ | De spanning naar de stappenmotoren is nu 24v, de maximale stroom is niet afhankelijk van deze spanning. | ||
+ | |||
+ | Willen we in de toekomst over gaan naar hogere spanning (hogere acceleratie mogelijk) dan moeten we losse stepper drivers gaan gebruiken i.p.v. stepsticks. | ||
{{: | {{: | ||
- | 48v in met de gehele spoelen in serie aangesloten (COM niet aangesloten) geeft de beste koppel en acceleratie | + | |
===== Electronica - controller ===== | ===== Electronica - controller ===== | ||
- | Er is door winand een arduino Uno en een cnc shield met 4 DRV8255 stepperdrivers gedoneerd | + | Er is door winand een arduino Uno en een [[http:// |
+ | De voeding en controller samen met de Arduino Uno en de voeding voor de freesspindel zijn in de box van de originele besturing gebouwd. Softwarematig is via een relais de spindel aan en uit te zetten. De RPM van de spindel is te regelen door de potmeter aan de zijkant. | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | In de arduino is Grbl (Gerbil) gezet voor aansturing. https:// | ||
+ | Dit werkt als " | ||
+ | |||
+ | De CNC shield en DRV8255 dienen voor gebruik wel ingesteld te worden op de juiste instellingen (1/16e stap) en de DRV8255 moeten op de juiste manier in de shield te worden geplaatst. | ||
+ | De maximale stroom door de stappenmotoren moet begrensd worden met de potmeter op de DRV8255. | ||
+ | De maximale stroom door de spoel = vref x 2. | ||
+ | In ons geval (spoelen in serie)is dit dus 0,8 = vref x 2. vref moet dus 0,4v zijn. | ||
- | De CNC shield en DRV8255 dienen voor gebruik wel ingesteld | + | Dit is te meten door met de multimeter te meten tussen de nul en de schroevendraaier tip waarmee |
+ | {{: | ||
{{: | {{: | ||
Line 29: | Line 47: | ||
{{: | {{: | ||
- | De vierde as ( A-as) kan op meerdere manieren geconfigureerd worden. Ik heb hem met 2 jumpers ingesteld zodat hij als losstaande A-as kan werken met bijvoorbeeld een indexer of turret. | + | De vierde as ( A-as) kan op meerdere manieren geconfigureerd worden. Ik heb hem met 2 jumpers ingesteld zodat hij als losstaande A-as kan werken met bijvoorbeeld een indexer of draaibank klauw. |
{{: | {{: | ||
- | ===== Software ===== | ||
- | ==== Linuxcnc (EMC2) | + | ===== Electronica - Toolsetter ===== |
- | http://linuxcnc.org/ | + | Inspiratie : http://cnczone.nl/viewtopic.php? |
- | === voordelen : === | ||
- | - grote community | ||
- | - groot support aanbod | ||
- | - makkelijke en stabiele interface | ||
- | === Nadelen : === | + | ===== Software ===== |
- | - alleen via verouderde parallelle poort (oude hardware), speciale hardware kaart (duur) of speciale ethernet besturing (duur) | + | |
- | - realtime kernel aangeraden, dus dedicated pc. | + | |
- | - Voor beste timing van de parallelle poort vereist tuning | + | |
+ | === GCode Simulator : === | ||
+ | http:// | ||
- | {{: | ||
- | [[http:// | ||
- | ==== Grbl (Gerbil) ==== | ||
- | https:// | ||
- | === voordelen | + | === GCode Streamers |
- | - redelijk grote community | + | Gcode streamers |
- | - draait op arduino | + | |
- | - USB communicatie | + | |
- | - Netwerk communicatie mogelijk | + | |
- | - meerdere gcode streamers | + | |
- | === Nadelen : === | ||
- | - maakt gebruik van aparte GCode streaming software, geen uniforme interface dus | ||
- | - Veel soorten en smaken forks beschikbaar, | ||
- | |||
- | |||
- | == GCode Streamers : == | ||
{{: | {{: | ||
[[https:// | [[https:// | ||
Line 75: | Line 73: | ||
{{: | {{: | ||
[[https:// | [[https:// | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | [[http:// | ||
+ | |||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | [[https:// | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | === Linuxcnc (EMC2) === | ||
+ | - werkt alleen via verouderde parallelle poort (oude hardware), speciale hardware kaart (duur) of speciale ethernet besturing (duur). Kan niet samenwerken met de huidige cnc breakout board in de besturing en valt dus af. | ||
Line 81: | Line 92: | ||
===== Mechanica ===== | ===== Mechanica ===== | ||
==== Geleidingen ==== | ==== Geleidingen ==== | ||
- | Zwevende geleidingen (eigenlijk een no-go) | + | v-groef lagers die over stalen geleiders in aluminium profielen rijden. |
+ | De X-as en Y-as zijn redelijk stabiel, de Z-as heeft aandacht nodig. Het aluminium U-profiel wijkt waardoor er speling op de geleiding onstaat en er vibraties mogelijk zijn. (ruw freesoppervlak, | ||
- | ==== Freesmotor | + | ==== Frees spindel |
- | Standaard werd de frees geleverd met een dremel kloon als freesmotor, dit zijn lawaaiige motoren die eigenlijk niet voor dit doel geschikt zijn. Er zijn inmiddels een andere | + | Standaard werd de frees geleverd met een dremel kloon als frees spindel, dit zijn lawaaiige motoren die eigenlijk niet voor dit doel geschikt zijn. Er is inmiddels een andere |
{{: | {{: | ||
{{: | {{: | ||
- | Spantangen ER11 Metrisch 1, | ||
- | {{: | ||
- | Spantangen ER11 Imperial | + | =====Spantangen |
- | {{: | + | {{: |
+ | |||
+ | **ER11 Metrisch** | ||
+ | |Spantang| Klembereik| | ||
+ | |1| 0.5 - 1 mm | | ||
+ | |2| 1.5 - 2 mm | | ||
+ | |3| 2.5 - 3 mm | | ||
+ | |4| 3.5 - 4 mm | | ||
+ | |5| 4.5 - 5 mm | | ||
+ | |6| 5.5 - 6 mm | | ||
+ | |7| 6.5 - 7 mm | | ||
+ | |||
+ | |||
+ | **ER11 Imperial** | ||
+ | |Spantang| Klembereik| | ||
+ | |1/16"| 0,047" - 0,063" | | ||
+ | |3/32"| 0,078" - 0,094" | | ||
+ | |1/8"| 0,109" - 0,125" | | ||
+ | |5/32"| 0,141" - 0,156" | | ||
+ | |3/16"| 0,172" - 0,187" | | ||
+ | |7/32"| 0,203" - 0,219" | | ||
+ | |1/4"| 0,234" - 0, | ||
+ |