User Tools

Site Tools


battlebots

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revisionPrevious revision
Next revision
Previous revision
battlebots [2025/02/26 17:23] hermanbattlebots [2025/03/06 13:30] (current) – [Plastic ant klasse] wrusman
Line 3: Line 3:
 ====== Boeliebots // Groninger battle bots ====== ====== Boeliebots // Groninger battle bots ======
  
- +Naar goed voorbeeld van [[https://www.djog.nl/|de Jonge Onderzoekers]] zijn we een competetie gestart met Antweight battle bots, we hopen hiermee samen te gaan organiseren met De Jonge Onderzoekers, SCN, Hanze makerlab, en hopelijk uiteindelijk nog meer bouwers. 
- +
-Naar goed voorbeeld van [[https://www.djog.nl/|de Jonge Onderzoekers]] zijn we een mini competetie gestart met Antweight battle bots, we hopen hiermee samen te gaan organiseren met De Jonge Onderzoekers, SCN, Hanze makerlab, en hopelijk uiteindelijk nog meer bouwers. +
  
 Naam: Boeliebots. Naam: Boeliebots.
  
 {{ :boeliebots_2025-01-26_boeliebots_2_impressie.jpg?nolink&600 |Boeliebots 2}} {{ :boeliebots_2025-01-26_boeliebots_2_impressie.jpg?nolink&600 |Boeliebots 2}}
-Het is nog een pril initiatief. Eerste test was tof, 16 robots deden mee. Nu op naar een tweede wedstrijd in januari.+Het is nog een pril initiatief. Eerste test was tof, 16 robots deden mee, in januari al 25, gezellig druk. Nu verhuizen we voor de derde naar het Forum, onder het grote ledscherm!
  
-Doel: plezier! Er is natuurlijk veel te doen over regels en beperkingen. Het doel hiervan is een gelijk speelveld en samen leren. Plezier komt daarnaast in vele smaken: Als je neefje van 8 een robot van smeltijlijm en karton meeneemt die per ongeluk iets te breed of iets te zwaar is betekent dat niet gelijk diskwalificatie. Andersom, er zijn ook binnen deze regels robots te bouwen die onplezierig zijn voor anderen. We hopen hierin samen te leren.+Doel: plezier! Er is natuurlijk veel te doen over regels en beperkingen. Het doel hiervan is een gelijk speelveld en samen leren. Plezier komt daarnaast in vele smaken: Als je neefje van 8 een robot van smeltijlijm en karton meeneemt die per ongeluk iets te breed of iets te zwaar is betekent dat niet gelijk diskwalificatie. Andersom, er zijn ook binnen deze regels robots te bouwen die onplezierig zijn voor anderen, die moeten we dan toch weigeren. We hopen hierin samen te leren.
  
   * [[Boeliebots 1]] was 2024-10-20 met 16 bots.   * [[Boeliebots 1]] was 2024-10-20 met 16 bots.
   * [[Boeliebots 2]] was 2025-01-26 met 25 bots.   * [[Boeliebots 2]] was 2025-01-26 met 25 bots.
-  * Boeliebots 3 is op zondag 2025-04-13, meld je aan!+  * Boeliebots 3 is op zondag 2025-04-13, [[https://forms.gle/EBCqpgabZR6gGzjv8|meld je aan]]!
  
-===== De regels ===== 
  
-De [[https://www.robotwars101.org/ants/rules.htm|regels]] zijn gebaseerd op de standaard voor (UK) antweight die ook door andere roboteers in Nederland wordt aangehouden. Voor deze probeerfase hebben we voor Boeliebots 3 sub-klassen van deze regels gemaakt. Deels om het ons als beginners makkelijk te maken en deels omdat we nog geen geavanceerde arena hebben, we willen graag leren waar die aan zou moeten voldoen.+===== De klassen ===== 
 +De zijn gebaseerd op de standaard voor (UK) antweight die ook door andere roboteers in Nederland wordt aangehouden. Voor Boeliebots hebben drie sub-klassen van deze regels gemaakt.
  
-==== De klassen ==== +Internationaal zijn er diverse klassen. Wij gebruiken als basis de Ant weight klasse zoals deze in Europa en Australië gebruikt wordt. (*zucht*, de VS hebben een andere standaard voor Ant weight, die is zwaarder. Let hier dus op als je online naar inspiratie gaat zoeken).
-Internationaal zijn er diverse klassen. Wij gebruiken als basis de Ant weight klasse zoals deze in Europa en Australië gebruikt wordt. (*zucht*, de VS hebben een andere standaard voor Ant weight, let hier dus op als je online naar inspiratie gaat zoeken).+
  
 Basis van de regels is maximaal gewicht van 150 gram voor een robot met wielen. (225 gram als je anders voortbeweegt, online is goed te vinden wat daar aan voldoet). Basis van de regels is maximaal gewicht van 150 gram voor een robot met wielen. (225 gram als je anders voortbeweegt, online is goed te vinden wat daar aan voldoet).
  
-Eerste wedstrijd hebben we de arena van de Jonge onderzoekers gebruikt. Dat gaf ons de kans om ook aan de organiserende kant te leren wat er nodig is voor veilige wedstrijden. De tweede wedstrijd willen we met eerste versie van de Maakplek-arena doenVeiligheid van omstanders is ook de hoofdreden dat we in eerste instantie terughoudend zijn met wapens. Tweede reden is kosten beetje binnen perken houden.+Eerste wedstrijd hebben we de arena van de Jonge onderzoekers gebruikt. Dat gaf ons de kans om ook aan de organiserende kant te leren wat er nodig is voor veilige wedstrijden. De tweede wedstrijd hebben we met eerste versie van de Maakplek-arena gedaanVoor deze derde wedstrijd heeft Wouter hem een dak gegeven en kan hij ook tegen wapengeweld!
  
-Wij hebben drie klassen voor deze wedstrijd. //Instap// is de grootste ook het leukste om te beginnen, //instap plus// is voor creativiteit en nog niet groot, //wapen// groeitwe verwachten een aantal robots in deze klasse.+Wij hebben drie klassen//Instap// is de grootste ook het leukste om te beginnen, //plastic ant// voor kunstof bots met wapens. Dan de //vrije ant-weight//sstructureel metaal toegestaan. We verwachten een aantal robots in elke klasse.
  
   * **instap klasse** zonder wapens met standaard hardware waar iedereen gebruik van maakt, zonder wapens.   * **instap klasse** zonder wapens met standaard hardware waar iedereen gebruik van maakt, zonder wapens.
     * De competitie bestaat er in deze klasse uit dat de ander je uit de arena probeert te duwen. Dus handig sturen, zo veel mogelijk grip en een goeie duwvorm zijn relevant.     * De competitie bestaat er in deze klasse uit dat de ander je uit de arena probeert te duwen. Dus handig sturen, zo veel mogelijk grip en een goeie duwvorm zijn relevant.
-  * **Plastic ant klasse*, kunstof buitenkant +  * **Plastic ant klasse**, kunstof, karton of houten buitenkant 
-  * **Vrije Ant-weight klasse** met custom hardware en wapens (in eerste instantie nog geen competitie voor) +  * **Vrije Ant-weight klasse** met custom hardware en wapens 
-    * Dit is de regelset die ook elders in Nederland/Europa/Wereld gebrukt wordtUiteindelijk willen we hier ook plek voor kunnen bieden in Groningen.+    * Voor het eerst 
 + 
 +In elke klasse krijgt de top 3 een prijsDaarnaast is er nu ook het originaliteitsklassement, ook 3 prijzen te verdelen. 
 {{ ::boeliebots_wedstrijd.jpg?nolink&600 |Boeliebots 1}} {{ ::boeliebots_wedstrijd.jpg?nolink&600 |Boeliebots 1}}
  
-=== Instap klasse ===+==== Instap klasse ====
   * maximaal 10x10x10cm (standaard regel)   * maximaal 10x10x10cm (standaard regel)
-  * maximaal 150 gram, want allemaal dezelfde wielen. +  * maximaal 150 gram 
-  * geen wapens (Groningen specifiek voor deze fase+  * geen wapens (Boeliebot instap klasse specifiek) 
-  * standaard hardware (Groningen specifiek voor deze fase), dus allemaal dezelfde wielen, motoren, ontvanger, accu en motor controller.+  * geen extern metaal voor de structurele integriteit, bepantsering of verbeteren van een wapen. 
 +  * standaard hardware (Boeliebot instap klasse specifiek), dus allemaal dezelfde wielen, motoren, ontvanger, accu en motor controller
 +  * We weten dat grenzen van regels opzoeken leuk is. We willen je vragen in deze klasse in de geest van de regels mee te doen. Als je dit niet doet kun je geweigerd of gediskwalificeerd worden. Neem vooraf contact op als je niet zeker weet of jouw robot aan de bovenstaande definitie voldoet.
  
-Hardware (Gewicht en afmeting zijn snel gemeten, sub-mm preciezie mag je zelf meten als je het spul in de hand hebt):+=== Hardware === 
 +(Gewicht en afmeting zijn snel gemeten, sub-mm preciezie mag je zelf meten als je het spul in de hand hebt):
  
 ^item^gewicht^afmetingen^link^ ^item^gewicht^afmetingen^link^
Line 56: Line 59:
 Als zender is de [[https://nl.aliexpress.com/item/1005006102515851.html|FlySky FS-i6x]] aan te raden, hierin is een hoop in te stellen om rijgedrag te beinvloeden en je hebt meer kanalen om wapens etc te besturen. Je kunt ook overleggen of je een zender met iemand kunt delen. Deze zenders kunnen meerdere "profielen" voor meerdere robots bewaren, dus praktisch zou dat goed te doen moeten zijn. Deze zenders zitten niet in "de kit" want als je er meerdere tegelijk koopt krijg je minder korting. Als zender is de [[https://nl.aliexpress.com/item/1005006102515851.html|FlySky FS-i6x]] aan te raden, hierin is een hoop in te stellen om rijgedrag te beinvloeden en je hebt meer kanalen om wapens etc te besturen. Je kunt ook overleggen of je een zender met iemand kunt delen. Deze zenders kunnen meerdere "profielen" voor meerdere robots bewaren, dus praktisch zou dat goed te doen moeten zijn. Deze zenders zitten niet in "de kit" want als je er meerdere tegelijk koopt krijg je minder korting.
  
-=== Instap plus klasse === +==== Plastic ant klasse ==== 
-Zelfde als hierbovenmaar je hoeft alleen dezelfde (N206 volt 500RPM) motoren te gebruikenAls je wilt experimenteren met andere ontvanger, wielen, motor controller of aandrijving is dit de klasse voor jou!+Eindelijkwe gaan met spinners aan de gang! 
 +Om destructiebouwcomplexiteit en kosten flexibel te houden hebben we twee wapenklassenIn deze plastic ant klasse is alleen kunstof als constructie van de robot toegestaan.
  
-Hier komt ook deze regel meekijken: +Niet-plastic onderdelen zoals motorenelectronica, assen, bevestigingsmateriaal en lijm mogen van willekeurig materiaal zijn maar mogen niet gebruikt worden voor de structurele integriteit, bepantsering of verbeteren van een wapen.
-  * maximaal 150 gram met wielen225 gram als je geen wielen gebruikt (standaard regel)+
  
-=== Wapen klasse === 
-Let op: veel hiervan moet nog besproken worden. Dus overleg vooral even in de appgroep voor je te ver gaat ontwerpen/bouwen met een idee.  
-Hoofdredenen zijn veiligheid van de arena en dus de omstanders en de kosten. 
- 
-  * standaard hardware  
   * maximaal 10x10x10cm, groter uitvouwen mag als dat via de zender kan worden gestuurd.   * maximaal 10x10x10cm, groter uitvouwen mag als dat via de zender kan worden gestuurd.
   * maximaal 150 gram met wielen, 225 gram als je geen wielen gebruikt   * maximaal 150 gram met wielen, 225 gram als je geen wielen gebruikt
-  * Grijpershamers en/of optilmechanisme toegestaan. Niks wat volledig ronddraait ivm veiligheid in deze beginfase.+  * Toegestane materialen: 
 +    * PETPETG, ABS, PLA, PLA+, hout, spons, papier, karton.  
 +  * Niet toegestane materialen zijn onder andere metaal, UHMW en onderdelen van een composiet materiaal of vezelversterkt filament.
   * de robot moet veilig en zonder gereedschap uit te zetten zijn in geval van nood   * de robot moet veilig en zonder gereedschap uit te zetten zijn in geval van nood
-  * failsafe moet ingesteld zijn en alles uit zetten+  * [[https://www.youtube.com/watch?v=4DGZOaQOzJU|Failsafe functie]] van ontvanger moet ingesteld zijn en alle motoren en servo's stoppen. 
 +  * __Niet toegestane wapens volgens standaard antweight reglement:__  
 +    * Lijm of kleef  wapens 
 +    * vloeistof wapens (sproeiers, etc.) 
 +    * draden of netten om te verstrikken 
 +    * wapens met vuur 
 +    * electriciteit als wapen (tesla coil etc.)  
 +    * explosieve wapens  
 +    * ronddraaiende wapens die uit elkaar spatten in plaats van breken  
 +    * Magnetische / inductieve systemen  
 +  * Boeliebot specifiek worden er geen Gas of vloeistof aangedreven wapens toegestaan 
 +  * We weten dat grenzen van regels opzoeken leuk is. We willen je vragen in deze klasse in de geest van de regels mee te doen. Als je dit niet doet kun je geweigerd of gediskwalificeerd worden. Neem vooraf contact op als je niet zeker weet of jouw robot aan de bovenstaande definitie voldoet.
  
-  * __Niet toegestane wapens:__  +==== Ant klasse ==== 
-  * Spinnersgeen draaiende delen die meer dan 359 graden draaien. (Boeliebot specifiek) +Eindelijkvrijheid! We gaan met spinners aan de gang! In deze vrije ant klasse mag je zelf kiezen welk materiaal je gebruikt.
-  * Gas of vloeistof aangedreven wapens (Boeliebot specifiek) +
-  * Lijm of kleef  wapens (standaard) +
-  * vloeistof wapens (sproeiers, etc.) (standaard) +
-  * draden of netten om te verstrikken (standaard) +
-  * wapens met vuur :-( (standaard) +
-  * electriciteit als wapen (tesla coil etc.) :-( (standaard) +
-  * explosieve wapens (standaard) +
-  * ronddraaiende wapens die uit elkaar spatten in plaats van breken (standaard) +
-  * Magnetische / inductieve systemen (standaard)+
  
 +  * maximaal 10x10x10cm, groter uitvouwen mag als dat via de zender kan worden gestuurd.
 +  * maximaal 150 gram met wielen, 225 gram als je geen wielen gebruikt
 +  * de robot moet veilig en zonder gereedschap uit te zetten zijn in geval van nood
 +  * [[https://www.youtube.com/watch?v=4DGZOaQOzJU|Failsafe functie]] van ontvanger moet ingesteld zijn en alle motoren en servo's stoppen.
  
-=== Ant-weight klasse === +  * __Niet toegestane wapens volgens standaard antweight reglement:__  
-<code> Deze gaan we nog niet hosten bij de eerste testwedstrijd. </code> +    * Lijm of kleef  wapens 
-Yolo, als het maar binnen de 10x10x10 cm en 150 gram blijft, 225 gram als je geen wielen gebruikt +    * vloeistof wapens (sproeiers, etc.) 
- +    * draden of netten om te verstrikken 
-als je mee wilt doen met (inter)nationale competties : +    * wapens met vuur 
- +    * electriciteit als wapen (tesla coil etc.)  
-  * de robot moet veilig en zonder tools uit te zetten zijn in geval van nood +    * explosieve wapens  
-  * failsafe moet ingesteld zijn en alles uit zetten +    * ronddraaiende wapens die uit elkaar spatten in plaats van breken  
-  * bij gebruik van gas of vloeistof voor een wapen : maximaal 7 bar druk +    * Magnetische / inductieve systemen  
- +  * Boeliebot specifiek worden er geen Gas of vloeistof aangedreven wapens toegestaan 
-  * __Niet toegestane wapens:__  +  * We weten dat grenzen van regels opzoeken leuk is. We willen je vragen in deze klasse in de geest van de regels mee te doen. Als je dit niet doet kun je geweigerd of gediskwalificeerd worden. Neem vooraf contact op als je niet zeker weet of jouw robot aan de bovenstaande definitie voldoet.
-  * Lijm of kleef  wapens +
-  * vloeistof wapens (sproeiers, etc.) +
-  * draden of netten om te vertrikken +
-  * wapens met vuur +
-  * electriciteit als wapen (tesla coil etc.) +
-  * explosieve wapens +
-  * ronddraaiende wapens die uit elkaar spatten in plaats van breken +
-  * Magnetische / inductieve systemen+
  
-====== Toekomst ====== 
-Na 20 oktober: 
-  * Regels heroverwegen. We hebben geleerd, eens kijken wat er uit maakte van de regels en wat we in de toekomst willen. In Adelaide hebben ze best [[https://sparc.tools/SPARC_Robot_Construction_Specifications_v1.4.pdf|aardige regels]] in 2 klassen. Plastic en niet plastic. Ook voor de wedstrijd in januari 2025 gaan we nog niet veranderen. 
-  * Arena bouwen lijkt te gaan lukken. 
  
  
  
battlebots.1740587017.txt.gz · Last modified: 2025/02/26 17:23 by herman