battlebots_regels
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revisionPrevious revisionNext revision | Previous revision | ||
| battlebots_regels [2025/05/05 11:14] – klaas | battlebots_regels [2025/05/22 21:35] (current) – [Plastic Ant klasse (PLANT)] herman | ||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| - | ====== Boeliebots | + | ====== Boeliebots |
| + | |||
| + | Ons hoofddoel is samen plezier hebben met de robots die we gebouwd hebben, om dat zo fijn mogelijk te maken hebben we regels nodig. Deze mag je zien als het geheime wapen voor een goede competitie. Ze zorgen voor gelijke kansen. Twijfel je of je een regel goed begrepen hebt? Vraag het gewoon (email of appgroep), dan blijft het leuk voor iedereen! | ||
| Deze regels zijn gebaseerd op de regels van de [[https:// | Deze regels zijn gebaseerd op de regels van de [[https:// | ||
| Afwijkende regels zijn in het **__vetgedrukt en onderlijnd__** aangegeven. | Afwijkende regels zijn in het **__vetgedrukt en onderlijnd__** aangegeven. | ||
| + | |||
| + | Het laatste wat we willen is een robot af moeten keuren, dat is voor niemand leuk. | ||
| + | Voorbeeld: bij de 3e boeliebots was er 1 robot waarbij de bouwer al wist dat deze te zwaar was. Dat werd al heel snel een stom gesprek over "maar een paar procent", | ||
| + | |||
| + | ===== Afkeurpunten ===== | ||
| + | Bij de keuring zijn we bij Boeliebots 3 flexibel geweest op een aantal punten waar we nu streng op zullen zijn: | ||
| + | * Schakelaar of verwijderbare connector | ||
| + | * Vast gemonteerd, niet zwevend aan de draadjes. Dit mag met seconde/ | ||
| + | * Voorzien van duidelijke 1/0 aan/uit markering. | ||
| + | * Goed bereikbaar. | ||
| + | * Maat | ||
| + | * Tip als je gaat 3d ontwerpen, maak je robot kleiner dan 100x100mm, 98x98mm is handiger. Printers zijn niet zo perfect als je denkt en als je uiteindelijk tape nodig hebt om de boel bij elkaar te houden past het ook binnen de maximale maat. | ||
| + | * Afdekken, in ANT en PLANT klasse, bescherm je accu en electronica. | ||
| ===== 1 Definities ===== | ===== 1 Definities ===== | ||
| - | **Roller** - Een robot die wielen of anderzijds gelijke vormen die volledig ronddraaien en de arena vloer gebruiken om zich voor te bewegen. | + | **Roller** - Een robot die wielen of anderzijds gelijke vormen |
| **Non-roller** - Een robot die op een andere manier voortbeweegt dan bij Roller beschreven staat (bijv. Schuif/loop mechanieken, | **Non-roller** - Een robot die op een andere manier voortbeweegt dan bij Roller beschreven staat (bijv. Schuif/loop mechanieken, | ||
| Line 16: | Line 31: | ||
| **Multi-Weapon Bot** - Een robot die van wapens kan verwisselen. | **Multi-Weapon Bot** - Een robot die van wapens kan verwisselen. | ||
| - | **Geïmmobiliseerd** - **__De robot kan niet meer op eigen kracht 10 centimeter gecontroleerd bewegen | + | **Geïmmobiliseerd** - **__De robot kan niet meer op eigen kracht |
| - | **Arena** - De constructie | + | **Arena** - De veilige constructie waarin de gevechten plaatsvinden. |
| **Pit of Drop-off** - Gaten in de vloer of randen, waarin een robot kan vallen. | **Pit of Drop-off** - Gaten in de vloer of randen, waarin een robot kan vallen. | ||
| - | |||
| ===== 2 Gewicht ====== | ===== 2 Gewicht ====== | ||
| Line 29: | Line 43: | ||
| - **Roller**: 150 g | - **Roller**: 150 g | ||
| - **Non-Roller**: | - **Non-Roller**: | ||
| - | - Alle onderdelen van een **Cluster Bot** samen moeten binnen de grootte en gewichtslimieten vallen. | + | - Alle onderdelen van een **Cluster Bot** samen moeten binnen de grootte- en gewichtslimieten vallen. |
| ===== 3 Grootte ====== | ===== 3 Grootte ====== | ||
| Line 35: | Line 49: | ||
| - **__De robot moet in een gesloten kubus met zijden van 100 mm passen.__** | - **__De robot moet in een gesloten kubus met zijden van 100 mm passen.__** | ||
| - Voor **Cluster Bots** geldt dat alle losse bots tegelijkertijd in de kubus moeten passen. | - Voor **Cluster Bots** geldt dat alle losse bots tegelijkertijd in de kubus moeten passen. | ||
| - | - De robot moet op dezelfde manier starten, zoals deze getest is tijdens de technische keuring (muv. **Multi-Weapon bots**, die mogen één van hun wapens | + | - De robot moet op dezelfde manier starten, zoals deze getest is tijdens de technische keuring (muv. **Multi-Weapon bots**, die worden gekeurd met het zwaarste wapen maar mogen daarna een lichter wapen kiezen). |
| - | - Een robot mag na het starten groter worden, indien dit op afstand bestuurd | + | - Een robot mag na het starten groter worden, indien dit door de besturing getriggerd |
| ===== 4 Besturing ===== | ===== 4 Besturing ===== | ||
| - | - Elke robot moet via een gemakkelijk bereikbare manier zonder gereedschap uit te zetten zijn (bijv. Met een schakelaar, een verwijderbare connector of batterijstekker). Schakelaars moeten voorzien zijn van een duidelijke aan/uit markering. | + | - Elke robot moet via een gemakkelijk bereikbare manier zonder gereedschap uit te zetten zijn (bijv. Met een schakelaar, een verwijderbare connector of batterijstekker). |
| + | - Schakelaars moeten voorzien zijn van een duidelijke aan/uit markering. | ||
| - Schakelaars mogen zich niet achter wapens bevinden. | - Schakelaars mogen zich niet achter wapens bevinden. | ||
| - | - Zenders mogen de volgende frequenties gebruiken: 2,4 GHz. Zenders moeten voldoen aan de relevante wet- en regelgeving. | + | - Zenders mogen de volgende frequenties gebruiken: 2,4 GHz. |
| - | - Wegens veiligheidsredenen, | + | - Wapens |
| - | - Failsafe - De robot moet volledig tot stilstand komen indien de zender uitgezet wordt. | + | - Failsafe - De robot en wapens moeten |
| ===== 5 Wapens ===== | ===== 5 Wapens ===== | ||
| Line 61: | Line 76: | ||
| - Boeliebots specifiek: Er worden er **geen** gas of vloeistof aangedreven wapens toegestaan. | - Boeliebots specifiek: Er worden er **geen** gas of vloeistof aangedreven wapens toegestaan. | ||
| - | - **__Geen wapens met losse projectielen, | + | - **__Geen wapens met projectielen, |
| - Scherpe randen dienen voorzien te zijn van beschermende kapjes of schuim buiten de arena. | - Scherpe randen dienen voorzien te zijn van beschermende kapjes of schuim buiten de arena. | ||
| - Ronddraaiende wapens mogen niet sneller dan 260 m/s zijn op de uiteinden. Gebruik de online rekentool van Bristol Bot Builders: [[https:// | - Ronddraaiende wapens mogen niet sneller dan 260 m/s zijn op de uiteinden. Gebruik de online rekentool van Bristol Bot Builders: [[https:// | ||
| Line 69: | Line 84: | ||
| - Batterijen mogen geen vloeibaar zuur of elektroliet bevatten. Ook geldt een maximum voltage van 50 volt. | - Batterijen mogen geen vloeibaar zuur of elektroliet bevatten. Ook geldt een maximum voltage van 50 volt. | ||
| - LiPo batterijen mogen niet zonder toezicht opgeladen worden. Het wordt aangeraden LiPo's in daarvoor bedoelde oplaad tassen op te laden. De wedstrijdleiding beslist over geschillen over het veilig opladen van batterijen. | - LiPo batterijen mogen niet zonder toezicht opgeladen worden. Het wordt aangeraden LiPo's in daarvoor bedoelde oplaad tassen op te laden. De wedstrijdleiding beslist over geschillen over het veilig opladen van batterijen. | ||
| + | |||
| ===== 7 Arena regels ===== | ===== 7 Arena regels ===== | ||
| - Alle gevechten moeten plaatsvinden in een arena, ongeacht welke wapens gebruikt worden. | - Alle gevechten moeten plaatsvinden in een arena, ongeacht welke wapens gebruikt worden. | ||
| - De deuren van de arena moeten volledig gesloten zijn voordat een gevecht begint, ongeacht welke wapens gebruikt worden. | - De deuren van de arena moeten volledig gesloten zijn voordat een gevecht begint, ongeacht welke wapens gebruikt worden. | ||
| - De arena staat op een verhoging en is ongeveer 1 vierkante meter groot. | - De arena staat op een verhoging en is ongeveer 1 vierkante meter groot. | ||
| - | - De arena bevat 1 hoek waarin robots kunnen vallen. | + | - De arena bevat 1 hoek waarin robots kunnen vallen |
| - De arena is voorzien van 6mm dik polycarbonaat. | - De arena is voorzien van 6mm dik polycarbonaat. | ||
| - | - | + | |
| ===== 8 Gevechtsregels ===== | ===== 8 Gevechtsregels ===== | ||
| - | - Gevechten duren 90 seconden. De wedstrijdleiding bepaalt de winnaar wanneer er geen duidelijkheid is na 90 seconden. | + | - __**Gevechten duren 90 seconden. De wedstrijdleiding bepaalt de winnaar wanneer er geen duidelijkheid is na 90 seconden**__. |
| - | - Een robot die in de pit valt en de bodem van de pit raakt is uitgeschakeld. Wanneer een robot tegen de rand stuitert, zonder de bodem te raken en verder kan rijden, gaat de wedstrijd door. | + | - __**Een robot die in de pit valt en de bodem van de pit raakt is uitgeschakeld. Wanneer een robot tegen de rand stuitert, zonder de bodem te raken en verder kan rijden, gaat de wedstrijd door.**__ |
| - | - Wanneer een robot stilligt of op een andere manier geïmmobiliseerd is, wordt er 10 seconden afgeteld. Na het aftellen is die robot uitgeschakeld. | + | - Wanneer een robot stilligt of op een andere manier |
| - Op elk moment in het gevecht mag een robot opgeven, in dat geval heeft die robot direct verloren. Dit kan door STOP te roepen. | - Op elk moment in het gevecht mag een robot opgeven, in dat geval heeft die robot direct verloren. Dit kan door STOP te roepen. | ||
| - Robots mogen elkaar 10 seconden pinnen, de scheidsrechter geeft een verbale waarschuwing voor de deelnemers om elkaar los te laten. Indien dit niet mogelijk is, stopt de timer en worden de robots van elkaar gehaald door de scheidsrechter en gaat het gevecht direct verder. | - Robots mogen elkaar 10 seconden pinnen, de scheidsrechter geeft een verbale waarschuwing voor de deelnemers om elkaar los te laten. Indien dit niet mogelijk is, stopt de timer en worden de robots van elkaar gehaald door de scheidsrechter en gaat het gevecht direct verder. | ||
| Line 86: | Line 102: | ||
| - Geschrapt (herstart nadat een robot de arena verlaat zonder contact) | - Geschrapt (herstart nadat een robot de arena verlaat zonder contact) | ||
| - Geschrapt (agressor bij het in de put duwen, al nader gespecificeerd in 8j) | - Geschrapt (agressor bij het in de put duwen, al nader gespecificeerd in 8j) | ||
| - | - Wanneer beide robots tegelijkertijd in de pit belanden: de duwende partij ligt ook in de pit en kan niet verder rijden. In dat geval worden beide robots weer in de startpositie geplaatst en gaat het gevecht door. | + | - __**Wanneer beide robots tegelijkertijd in de pit belanden: de duwende partij ligt ook in de pit en kan niet verder rijden. In dat geval worden beide robots weer in de startpositie geplaatst en gaat het gevecht door.**__ |
| - Geschrapt (we hebben nog geen scheidsrechters beslissingen). | - Geschrapt (we hebben nog geen scheidsrechters beslissingen). | ||
| Line 98: | Line 114: | ||
| - Deelnemers dienen zich tenminste 2 wedstrijden voor het gevecht bij de arena te melden met hun robots. Indien je te laat bent verlies je het gevecht. De evenementenorganisatie behouden zich het recht om hiervan af te wijken. | - Deelnemers dienen zich tenminste 2 wedstrijden voor het gevecht bij de arena te melden met hun robots. Indien je te laat bent verlies je het gevecht. De evenementenorganisatie behouden zich het recht om hiervan af te wijken. | ||
| - Robots mogen niet buiten de arena gebruikt worden, behalve voor regulier testen van functionaliteiten op een tafel. Draaiende of anderzijds gevaarlijke wapens dienen in een afgesloten test arena getest te worden met de deuren dicht. | - Robots mogen niet buiten de arena gebruikt worden, behalve voor regulier testen van functionaliteiten op een tafel. Draaiende of anderzijds gevaarlijke wapens dienen in een afgesloten test arena getest te worden met de deuren dicht. | ||
| - | - Iedereen die niet actief een vechtende robot bestuurd, dient afstand te houden van de arena, buiten de afkadering. | + | - Iedereen die niet actief een vechtende robot bestuurt, dient afstand te houden van de arena, buiten de afkadering. |
| - Een LiPo bag of anderzijds geschikte bak dient beschikbaar te zijn tijdens de gevechten waar beide robots in passen in geval van nood (brandende LiPo) | - Een LiPo bag of anderzijds geschikte bak dient beschikbaar te zijn tijdens de gevechten waar beide robots in passen in geval van nood (brandende LiPo) | ||
| - Geschrapt (aantal robots per team niet van toepassing op Boeliebots) | - Geschrapt (aantal robots per team niet van toepassing op Boeliebots) | ||
| Line 108: | Line 124: | ||
| ==== Instap klasse ==== | ==== Instap klasse ==== | ||
| - | - geen wapens (Boeliebot instap klasse specifiek) | ||
| - | - geen extern metaal voor de structurele integriteit of bepantsering. | ||
| - standaard hardware (Boeliebot instap klasse specifiek), dus allemaal dezelfde wielen, motoren, ontvanger, accu en motor controller. Zie [[battlebots# | - standaard hardware (Boeliebot instap klasse specifiek), dus allemaal dezelfde wielen, motoren, ontvanger, accu en motor controller. Zie [[battlebots# | ||
| + | - Gebruik van een (standaard) servo is toegestaan. (Boeliebot instap klasse specifiek, nieuw voor 4e wedstrijd) | ||
| + | - Geen extern metaal voor de structurele integriteit of bepantsering. | ||
| ==== Plastic Ant klasse (PLANT)==== | ==== Plastic Ant klasse (PLANT)==== | ||
| - | - Toegestane materialen: PET, PETG, ABS, PLA, PLA+, hout, spons, papier, karton. | + | - Toegestane materialen: PET, PETG, ABS, ASA, PLA, PLA+, LW-PLA |
| - | - Niet toegestane materialen zijn onder andere metaal, UHMW en onderdelen van een composiet materiaal of vezelversterkt filament. | + | - Niet toegestane materialen zijn onder andere metaal, nylon, TPU, UHMW en onderdelen van een composiet materiaal of vezelversterkt filament . |
| - Voor wapens geldt verder alles onder artikel 5. | - Voor wapens geldt verder alles onder artikel 5. | ||
battlebots_regels.1746436495.txt.gz · Last modified: 2025/05/05 11:14 by klaas