User Tools

Site Tools

Trace:
battlebots_regels

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revisionPrevious revision
Next revision		Previous revision
battlebots_regels [2025/05/07 11:15] – [Plastic Ant klasse (PLANT)] wrusmanbattlebots_regels [2025/05/22 21:35] (current) – [Plastic Ant klasse (PLANT)] herman
Line 1: Line 1:
-====== Boeliebots Regelement ======+====== Boeliebots Reglement ====== 
 + 
 +Ons hoofddoel is samen plezier hebben met de robots die we gebouwd hebben, om dat zo fijn mogelijk te maken hebben we regels nodig. Deze mag je zien als het geheime wapen voor een goede competitie. Ze zorgen voor gelijke kansen. Twijfel je of je een regel goed begrepen hebt? Vraag het gewoon (email of appgroep), dan blijft het leuk voor iedereen!
  
 Deze regels zijn gebaseerd op de regels van de [[https://bristolbotbuilders.com/aws/#|Bristol Bot Builders]] Deze regels zijn gebaseerd op de regels van de [[https://bristolbotbuilders.com/aws/#|Bristol Bot Builders]]
 Afwijkende regels zijn in het **__vetgedrukt en onderlijnd__** aangegeven. Afwijkende regels zijn in het **__vetgedrukt en onderlijnd__** aangegeven.
 +
 +Het laatste wat we willen is een robot af moeten keuren, dat is voor niemand leuk. 
 +Voorbeeld: bij de 3e boeliebots was er 1 robot waarbij de bouwer al wist dat deze te zwaar was. Dat werd al heel snel een stom gesprek over "maar een paar procent", uiteindelijk is dit opgelost. Dit had veel makkelijker vooraf via e-mail of de appgroep gekund, dan hebben we veel meer rust en tijd om een passende oplossing te bedenken.
 +
 +===== Afkeurpunten =====
 +Bij de keuring zijn we bij Boeliebots 3 flexibel geweest op een aantal punten waar we nu streng op zullen zijn:
 +  * Schakelaar of verwijderbare connector
 +    * Vast gemonteerd, niet zwevend aan de draadjes. Dit mag met seconde/smeltlijm.
 +    * Voorzien van duidelijke 1/0 aan/uit markering.
 +    * Goed bereikbaar.
 +  * Maat
 +    * Tip als je gaat 3d ontwerpen, maak je robot kleiner dan 100x100mm, 98x98mm is handiger. Printers zijn niet zo perfect als je denkt en als je uiteindelijk tape nodig hebt om de boel bij elkaar te houden past het ook binnen de maximale maat.
 +  * Afdekken, in ANT en PLANT klasse, bescherm je accu en electronica. 
  
 ===== 1 Definities ===== ===== 1 Definities =====
  
-**Roller** - Een robot die wielen of anderzijds gelijke vormen die volledig ronddraaien en de arena vloer gebruiken om zich voor te bewegen.+**Roller** - Een robot die wielen of anderzijds gelijke vormen (dus inclusief rupsbanden) die volledig ronddraaien en de arena vloer gebruiken om zich voor te bewegen.
  
 **Non-roller** - Een robot die op een andere manier voortbeweegt dan bij Roller beschreven staat (bijv. Schuif/loop mechanieken, hovercrafts) **Non-roller** - Een robot die op een andere manier voortbeweegt dan bij Roller beschreven staat (bijv. Schuif/loop mechanieken, hovercrafts)
Line 21: Line 36:
  
 **Pit of Drop-off** - Gaten in de vloer of randen, waarin een robot kan vallen. **Pit of Drop-off** - Gaten in de vloer of randen, waarin een robot kan vallen.
- 
  
 ===== 2 Gewicht ====== ===== 2 Gewicht ======
Line 44: Line 58:
   - Schakelaars moeten voorzien zijn van een duidelijke aan/uit markering.   - Schakelaars moeten voorzien zijn van een duidelijke aan/uit markering.
   - Schakelaars mogen zich niet achter wapens bevinden.   - Schakelaars mogen zich niet achter wapens bevinden.
-  - Zenders mogen de volgende frequenties gebruiken: 2,4 GHz. <del>Zenders moeten voldoen aan de relevante wet- en regelgeving. - (zelfbouw esp32 voeldoet niet perse aan wet- en regelgeving)</del>+  - Zenders mogen de volgende frequenties gebruiken: 2,4 GHz. 
   - Wapens moeten op afstand aan en uit te zetten zijn.   - Wapens moeten op afstand aan en uit te zetten zijn.
   - Failsafe - De robot en wapens moeten volledig tot stilstand komen indien de zender uitgezet wordt.   - Failsafe - De robot en wapens moeten volledig tot stilstand komen indien de zender uitgezet wordt.
Line 110: Line 124:
  
 ==== Instap klasse ==== ==== Instap klasse ====
-  - <del>geen wapens (Boeliebot instap klasse specifiek)</del> Gebruik van een (standaard) servo is toegestaan. 
-  - geen extern metaal voor de structurele integriteit of bepantsering. 
   - standaard hardware (Boeliebot instap klasse specifiek), dus allemaal dezelfde wielen, motoren, ontvanger, accu en motor controller. Zie [[battlebots#standaard_hardware_voor_de_instapklasse]] voor de onderdelen lijst.   - standaard hardware (Boeliebot instap klasse specifiek), dus allemaal dezelfde wielen, motoren, ontvanger, accu en motor controller. Zie [[battlebots#standaard_hardware_voor_de_instapklasse]] voor de onderdelen lijst.
 +  - Gebruik van een (standaard) servo is toegestaan. (Boeliebot instap klasse specifiek, nieuw voor 4e wedstrijd)
 +  - Geen extern metaal voor de structurele integriteit of bepantsering.
 ==== Plastic Ant klasse (PLANT)==== ==== Plastic Ant klasse (PLANT)====
-  - Toegestane materialen: PET, PETG, ABS, PLA, PLA+, hout, spons, papier, karton. +  - Toegestane materialen: PET, PETG, ABS, ASA, PLA, PLA+, LW-PLA hout, spons, papier, karton. 
-  - Niet toegestane materialen zijn onder andere metaal, UHMW en onderdelen van een composiet materiaal of vezelversterkt filament .+  - Niet toegestane materialen zijn onder andere metaal, nylon, TPU, UHMW en onderdelen van een composiet materiaal of vezelversterkt filament .
   - Voor wapens geldt verder alles onder artikel 5.   - Voor wapens geldt verder alles onder artikel 5.
  
battlebots_regels.1746609355.txt.gz · Last modified: 2025/05/07 11:15 by wrusman

Page Tools