User Tools

Site Tools

Trace: • battlebots_regels
battlebots_regels

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revisionPrevious revision
Next revision		Previous revision
battlebots_regels [2025/05/09 10:22] – [Plastic Ant klasse (PLANT)] hermanbattlebots_regels [2025/10/13 10:58] (current) – herman
Line 1: Line 1:
-====== Boeliebots Regelement ======+====== Boeliebots Reglement ====== 
 + 
 +:!: :!: :!: :!: :!: :!: :!: :!: :!: :!:  
 + 
 +Dit is de pagina waar we Boeliebots mee begonnen, deze is verouderd en staat hier nog voor historisch perspectief en genieten van wat er was. Nieuwe evenementen en actuele regels staan op [[http://boeliebots.nl|Boeliebots.nl]] 
 + 
 +:!: :!: :!: :!: :!: :!: :!: :!: :!: :!: 
  
 Ons hoofddoel is samen plezier hebben met de robots die we gebouwd hebben, om dat zo fijn mogelijk te maken hebben we regels nodig. Deze mag je zien als het geheime wapen voor een goede competitie. Ze zorgen voor gelijke kansen. Twijfel je of je een regel goed begrepen hebt? Vraag het gewoon (email of appgroep), dan blijft het leuk voor iedereen! Ons hoofddoel is samen plezier hebben met de robots die we gebouwd hebben, om dat zo fijn mogelijk te maken hebben we regels nodig. Deze mag je zien als het geheime wapen voor een goede competitie. Ze zorgen voor gelijke kansen. Twijfel je of je een regel goed begrepen hebt? Vraag het gewoon (email of appgroep), dan blijft het leuk voor iedereen!
  
-Deze regels zijn gebaseerd op de regels van de [[https://bristolbotbuilders.com/aws/#|Bristol Bot Builders]]+<del>Deze regels zijn gebaseerd op de regels van de [[https://bristolbotbuilders.com/aws/#|Bristol Bot Builders]]
 Afwijkende regels zijn in het **__vetgedrukt en onderlijnd__** aangegeven. Afwijkende regels zijn in het **__vetgedrukt en onderlijnd__** aangegeven.
  
 Het laatste wat we willen is een robot af moeten keuren, dat is voor niemand leuk.  Het laatste wat we willen is een robot af moeten keuren, dat is voor niemand leuk. 
-Voorbeeld: bij de 3e boeliebots was er 1 robot waarbij de bouwer al wist dat deze te zwaar was. Dat werd al heel snel een stom gesprek over "maar een paar procent", uiteindelijk is dit opgelost. Dit had veel makkelijker vooraf via e-mail of de appgroep gekund, dan hebben we veel meer rust en tijd om een passende oplossing te bedenken.+Voorbeeld: bij de 3e boeliebots was er 1 robot waarbij de bouwer al wist dat deze te zwaar was. Dat werd al heel snel een stom gesprek over "maar een paar procent", uiteindelijk is dit opgelost. Dit had veel makkelijker vooraf via e-mail of de appgroep gekund, dan hebben we veel meer rust en tijd om een passende oplossing te bedenken.</del>
  
 +===== Afkeurpunten =====
 +<del>Bij de keuring zijn we bij Boeliebots 3 flexibel geweest op een aantal punten waar we nu streng op zullen zijn:
 +  * Schakelaar of verwijderbare connector
 +    * Vast gemonteerd, niet zwevend aan de draadjes. Dit mag met seconde/smeltlijm.
 +    * Voorzien van duidelijke 1/0 aan/uit markering.
 +    * Goed bereikbaar.
 +  * Maat
 +    * Tip als je gaat 3d ontwerpen, maak je robot kleiner dan 100x100mm, 98x98mm is handiger. Printers zijn niet zo perfect als je denkt en als je uiteindelijk tape nodig hebt om de boel bij elkaar te houden past het ook binnen de maximale maat.
 +  * Afdekken, in ANT en PLANT klasse, bescherm je accu en electronica. 
 +</del>
 ===== 1 Definities ===== ===== 1 Definities =====
  
-**Roller** - Een robot die wielen of anderzijds gelijke vormen die volledig ronddraaien en de arena vloer gebruiken om zich voor te bewegen.+<del>**Roller** - Een robot die wielen of anderzijds gelijke vormen (dus inclusief rupsbanden) die volledig ronddraaien en de arena vloer gebruiken om zich voor te bewegen.
  
 **Non-roller** - Een robot die op een andere manier voortbeweegt dan bij Roller beschreven staat (bijv. Schuif/loop mechanieken, hovercrafts) **Non-roller** - Een robot die op een andere manier voortbeweegt dan bij Roller beschreven staat (bijv. Schuif/loop mechanieken, hovercrafts)
Line 25: Line 41:
 **Arena** - De veilige constructie waarin de gevechten plaatsvinden. **Arena** - De veilige constructie waarin de gevechten plaatsvinden.
  
-**Pit of Drop-off** - Gaten in de vloer of randen, waarin een robot kan vallen.+**Pit of Drop-off** - Gaten in de vloer of randen, waarin een robot kan vallen.</del>
  
 ===== 2 Gewicht ====== ===== 2 Gewicht ======
-Gewichtslimieten; Gebruik een weegschaal die tenminste nauwkeurig is op 1 gram.+<del>Gewichtslimieten; Gebruik een weegschaal die tenminste nauwkeurig is op 1 gram.
  
   - **Antweight**   - **Antweight**
     - **Roller**: 150 g     - **Roller**: 150 g
     - **Non-Roller**: 225g      - **Non-Roller**: 225g 
-  - Alle onderdelen van een **Cluster Bot** samen moeten binnen de grootte- en gewichtslimieten vallen.+  - Alle onderdelen van een **Cluster Bot** samen moeten binnen de grootte- en gewichtslimieten vallen.</del>
  
 ===== 3 Grootte ====== ===== 3 Grootte ======
  
-  - **__De robot moet in een gesloten kubus met zijden van 100 mm passen.__**+<del>  - **__De robot moet in een gesloten kubus met zijden van 100 mm passen.__**
   - Voor **Cluster Bots** geldt dat alle losse bots tegelijkertijd in de kubus moeten passen.   - Voor **Cluster Bots** geldt dat alle losse bots tegelijkertijd in de kubus moeten passen.
   - De robot moet op dezelfde manier starten, zoals deze getest is tijdens de technische keuring (muv. **Multi-Weapon bots**, die worden gekeurd met het zwaarste wapen maar mogen daarna een lichter wapen kiezen).   - De robot moet op dezelfde manier starten, zoals deze getest is tijdens de technische keuring (muv. **Multi-Weapon bots**, die worden gekeurd met het zwaarste wapen maar mogen daarna een lichter wapen kiezen).
-  - Een robot mag na het starten groter worden, indien dit door de besturing getriggerd kan worden (dus niet bijvoorbeeld door een verend systeem of iets wat omvalt bij wegrijden).+  - Een robot mag na het starten groter worden, indien dit door de besturing getriggerd kan worden (dus niet bijvoorbeeld door een verend systeem of iets wat omvalt bij wegrijden).</del>
  
  
 ===== 4 Besturing ===== ===== 4 Besturing =====
 +<del>
   - Elke robot moet via een gemakkelijk bereikbare manier zonder gereedschap uit te zetten zijn (bijv. Met een schakelaar, een verwijderbare connector of batterijstekker).    - Elke robot moet via een gemakkelijk bereikbare manier zonder gereedschap uit te zetten zijn (bijv. Met een schakelaar, een verwijderbare connector of batterijstekker). 
   - Schakelaars moeten voorzien zijn van een duidelijke aan/uit markering.   - Schakelaars moeten voorzien zijn van een duidelijke aan/uit markering.
   - Schakelaars mogen zich niet achter wapens bevinden.   - Schakelaars mogen zich niet achter wapens bevinden.
-  - Zenders mogen de volgende frequenties gebruiken: 2,4 GHz. <del>Zenders moeten voldoen aan de relevante wet- en regelgeving. - (zelfbouw esp32 voeldoet niet perse aan wet- en regelgeving)</del>+  - Zenders mogen de volgende frequenties gebruiken: 2,4 GHz. 
   - Wapens moeten op afstand aan en uit te zetten zijn.   - Wapens moeten op afstand aan en uit te zetten zijn.
-  - Failsafe - De robot en wapens moeten volledig tot stilstand komen indien de zender uitgezet wordt.+  - Failsafe - De robot en wapens moeten volledig tot stilstand komen indien de zender uitgezet wordt.</del>
  
 ===== 5 Wapens ===== ===== 5 Wapens =====
-  - De volgende wapens zijn **NIET** toegestaan:+<del>  - De volgende wapens zijn **NIET** toegestaan:
     * Lijm of anderzijds klevende wapens     * Lijm of anderzijds klevende wapens
     * Op vloeistof gebaseerde wapens (sproeiers)     * Op vloeistof gebaseerde wapens (sproeiers)
Line 69: Line 85:
   - Scherpe randen dienen voorzien te zijn van beschermende kapjes of schuim buiten de arena.   - Scherpe randen dienen voorzien te zijn van beschermende kapjes of schuim buiten de arena.
   - Ronddraaiende wapens mogen niet sneller dan 260 m/s zijn op de uiteinden. Gebruik de online rekentool van Bristol Bot Builders: [[https://bristolbotbuilders.com/tools/tipspeed/]]    - Ronddraaiende wapens mogen niet sneller dan 260 m/s zijn op de uiteinden. Gebruik de online rekentool van Bristol Bot Builders: [[https://bristolbotbuilders.com/tools/tipspeed/]] 
-  - Robot met draaiende of andere hoogenergetische wapens moeten voorzien zijn van een fysieke beveiliging die voorkomt dat wapens per ongeluk kunnen activeren buiten de arena. Voorbeelden zijn blocking bars of klemmen. Deze moeten duidelijk zichtbaar zijn en niet per ongeluk te verwijderen zijn. Indien gebruik wordt gemaakt van een beveiliging, moet deze getoond worden tijdens de keuring. De beveiliging hoeft niet binnen de kubus van 100 mm te vallen.+  - Robot met draaiende of andere hoogenergetische wapens moeten voorzien zijn van een fysieke beveiliging die voorkomt dat wapens per ongeluk kunnen activeren buiten de arena. Voorbeelden zijn blocking bars of klemmen. Deze moeten duidelijk zichtbaar zijn en niet per ongeluk te verwijderen zijn. Indien gebruik wordt gemaakt van een beveiliging, moet deze getoond worden tijdens de keuring. De beveiliging hoeft niet binnen de kubus van 100 mm te vallen.</del>
  
 ===== 6 Stroom ===== ===== 6 Stroom =====
-  - Batterijen mogen geen vloeibaar zuur of elektroliet bevatten. Ook geldt een maximum voltage van 50 volt. +<del>  - Batterijen mogen geen vloeibaar zuur of elektroliet bevatten. Ook geldt een maximum voltage van 50 volt. 
-  - LiPo batterijen mogen niet zonder toezicht opgeladen worden. Het wordt aangeraden LiPo's in daarvoor bedoelde oplaad tassen op te laden. De wedstrijdleiding beslist over geschillen over het veilig opladen van batterijen.+  - LiPo batterijen mogen niet zonder toezicht opgeladen worden. Het wordt aangeraden LiPo's in daarvoor bedoelde oplaad tassen op te laden. De wedstrijdleiding beslist over geschillen over het veilig opladen van batterijen.</del>
  
 ===== 7 Arena regels ===== ===== 7 Arena regels =====
-  - Alle gevechten moeten plaatsvinden in een arena, ongeacht welke wapens gebruikt worden.+<del>  - Alle gevechten moeten plaatsvinden in een arena, ongeacht welke wapens gebruikt worden.
   - De deuren van de arena moeten volledig gesloten zijn voordat een gevecht begint, ongeacht welke wapens gebruikt worden.   - De deuren van de arena moeten volledig gesloten zijn voordat een gevecht begint, ongeacht welke wapens gebruikt worden.
   - De arena staat op een verhoging en is ongeveer 1 vierkante meter groot.   - De arena staat op een verhoging en is ongeveer 1 vierkante meter groot.
   - De arena bevat 1 hoek waarin robots kunnen vallen (pit).   - De arena bevat 1 hoek waarin robots kunnen vallen (pit).
-  - De arena is voorzien van 6mm dik polycarbonaat.+  - De arena is voorzien van 6mm dik polycarbonaat.</del>
  
 ===== 8 Gevechtsregels ===== ===== 8 Gevechtsregels =====
-  - __**Gevechten duren 90 seconden. De wedstrijdleiding bepaalt de winnaar wanneer er geen duidelijkheid is na 90 seconden**__.+<del>  - __**Gevechten duren 90 seconden. De wedstrijdleiding bepaalt de winnaar wanneer er geen duidelijkheid is na 90 seconden**__.
   - __**Een robot die in de pit valt en de bodem van de pit raakt is uitgeschakeld. Wanneer een robot tegen de rand stuitert, zonder de bodem te raken en verder kan rijden, gaat de wedstrijd door.**__   - __**Een robot die in de pit valt en de bodem van de pit raakt is uitgeschakeld. Wanneer een robot tegen de rand stuitert, zonder de bodem te raken en verder kan rijden, gaat de wedstrijd door.**__
   - Wanneer een robot stilligt of op een andere manier **geïmmobiliseerd** is, wordt er 10 seconden afgeteld. Na het aftellen is die robot uitgeschakeld.   - Wanneer een robot stilligt of op een andere manier **geïmmobiliseerd** is, wordt er 10 seconden afgeteld. Na het aftellen is die robot uitgeschakeld.
Line 93: Line 109:
   - Geschrapt (agressor bij het in de put duwen, al nader gespecificeerd in 8j)   - Geschrapt (agressor bij het in de put duwen, al nader gespecificeerd in 8j)
   - __**Wanneer beide robots tegelijkertijd in de pit belanden: de duwende partij ligt ook in de pit en kan niet verder rijden. In dat geval worden beide robots weer in de startpositie geplaatst en gaat het gevecht door.**__   - __**Wanneer beide robots tegelijkertijd in de pit belanden: de duwende partij ligt ook in de pit en kan niet verder rijden. In dat geval worden beide robots weer in de startpositie geplaatst en gaat het gevecht door.**__
-  - Geschrapt (we hebben nog geen scheidsrechters beslissingen).+  - Geschrapt (we hebben nog geen scheidsrechters beslissingen).</del>
  
 ===== 9 Wedstrijd richtlijnen ===== ===== 9 Wedstrijd richtlijnen =====
-  - Deelnemers dienen ten alle tijden aanwijzingen van de evenementenorganisatoren op te volgen of worden anders gediskwalificeerd. De evenementenorganisatie hebben in elke situatie het laatste woord.+<del>  - Deelnemers dienen ten alle tijden aanwijzingen van de evenementenorganisatoren op te volgen of worden anders gediskwalificeerd. De evenementenorganisatie hebben in elke situatie het laatste woord.
   - Geschrapt (geen scheidsrechters beslissingen)   - Geschrapt (geen scheidsrechters beslissingen)
   - Voor de wedstrijden dienen alle robots door een technische keuring te gaan, waar specifiek de volgende punten in orde dienen te zijn: gewicht, grootte, aan/uit schakelaar, failsafe, scherpe randen en beveiliging van draaiende wapens.   - Voor de wedstrijden dienen alle robots door een technische keuring te gaan, waar specifiek de volgende punten in orde dienen te zijn: gewicht, grootte, aan/uit schakelaar, failsafe, scherpe randen en beveiliging van draaiende wapens.
Line 108: Line 124:
   - Geschrapt (aantal robots per team niet van toepassing op Boeliebots)   - Geschrapt (aantal robots per team niet van toepassing op Boeliebots)
   - Willekeurige technische checks kunnen plaatsvinden voor elk gevecht om te zien of de robot nog steeds voldoet aan het reglement zonder opgaaf van reden.   - Willekeurige technische checks kunnen plaatsvinden voor elk gevecht om te zien of de robot nog steeds voldoet aan het reglement zonder opgaaf van reden.
-  - Er mogen geen complete robots als reserve beschikbaar zijn. Enkel losse reserve onderdelen die ter plekke vervangen kunnen worden.+  - Er mogen geen complete robots als reserve beschikbaar zijn. Enkel losse reserve onderdelen die ter plekke vervangen kunnen worden.</del>
  
 ===== 10 Extra klassen ===== ===== 10 Extra klassen =====
-Naast de regulier ant, hanteert Boeliebots nog twee extra klassen:+<del>Naast de regulier ant, hanteert Boeliebots nog twee extra klassen:</del>
  
 ==== Instap klasse ==== ==== Instap klasse ====
-  - <del>geen wapens (Boeliebot instap klasse specifiek)</del> Gebruik van een (standaard) servo is toegestaan. +<del>  - standaard hardware (Boeliebot instap klasse specifiek), dus allemaal dezelfde wielen, motoren, ontvanger, accu en motor controller. Zie [[battlebots#standaard_hardware_voor_de_instapklasse]] voor de onderdelen lijst. 
-  - geen extern metaal voor de structurele integriteit of bepantsering. +  - Gebruik van een (standaard) servo is toegestaan. (Boeliebot instap klasse specifiek, nieuw voor 4e wedstrijd) 
-  - standaard hardware (Boeliebot instap klasse specifiek), dus allemaal dezelfde wielen, motoren, ontvanger, accu en motor controller. Zie [[battlebots#standaard_hardware_voor_de_instapklasse]] voor de onderdelen lijst.+  - Geen extern metaal voor de structurele integriteit of bepantsering.</del>
 ==== Plastic Ant klasse (PLANT)==== ==== Plastic Ant klasse (PLANT)====
-  - Toegestane materialen: PET, PETG, ABS, PLA, PLA+, hout, spons, papier, karton.+<del>  - Toegestane materialen: PET, PETG, ABS, ASA, PLA, PLA+, LW-PLA hout, spons, papier, karton.
   - Niet toegestane materialen zijn onder andere metaal, nylon, TPU, UHMW en onderdelen van een composiet materiaal of vezelversterkt filament .   - Niet toegestane materialen zijn onder andere metaal, nylon, TPU, UHMW en onderdelen van een composiet materiaal of vezelversterkt filament .
-  - Voor wapens geldt verder alles onder artikel 5.+  - Voor wapens geldt verder alles onder artikel 5.</del>
  
  
  
  
battlebots_regels.1746778962.txt.gz · Last modified: 2025/05/09 10:22 by herman

Page Tools