Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- profiler [2018/01/29 19:28] – wrusman
+++ profiler [2019/12/23 14:18] (current) – wrusman
@@ Line 8: / Line 8: @@
 ===== Electronica - stappenmotoren =====
 ([[https://en.nanotec.com/products/357-st4118m1206-a/|ST4118M1206-A]])
+{{ :st4118m1206-a.pdf |datasheet}}
   * 1.8 graden / stap
   * Bipolaire NEMA 17 stappenmotor
-  * 28 Ncm (2.855 kgcm) holding torque
+  * 0,396 Nm (39.6 Ncm) holding torque
-  * max current 1.2A   / winding
+  * max current 1.2A bij 1 spoel in gebruik ipv beide in serie.
+  * max current 0.8A bij seriëel aansluiten van beide spoelen.
   * resistance 3.1 Ohm / winding
   * inductance 2.9 mH  / winding
@@ Line 33: / Line 35: @@
 De CNC shield en DRV8255 dienen voor gebruik wel ingesteld te worden op de juiste instellingen (1/16e stap) en de DRV8255 moeten op de juiste manier in de shield te worden geplaatst.
-De maximale stroom door de stappenmotoren moet begrensd worden met de potmeter op de DRV8255, zie [[https://www.youtube.com/watch?v=89BHS9hfSUk|deze youtube film]] voor info.
+De maximale stroom door de stappenmotoren moet begrensd worden met de potmeter op de DRV8255.
-vref = 1,2A x 3.1 Ohm = 3,72v
+De maximale stroom door de spoel = vref x 2.
+In ons geval (spoelen in serie)is dit dus 0,8 = vref x 2.  vref moet dus 0,4v zijn.
+Dit is te meten door met de multimeter te meten tussen de nul en de schroevendraaier tip waarmee de potmeter wordt verdraaid.
 {{:profiler:grbl_pin_layout.png?400|}}