Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- scootmobiel [2023/08/31 10:27] – wrusman
+++ scootmobiel [2023/09/25 13:25] (current) – wrusman
@@ Line 8: / Line 8: @@
 Op deze pagina komen, zolang het project in ontwikkeling is, wat naslaglinks en informatie te staan en mogelijk foto's van het project in ontwikkeling.
+==== Links ====
+Er zijn genoeg voorbeeld projecten te vinden. Hieronder een greep daaruit, gefocust op Arduino en Raspberry Pi:
+=== Software ===
+http://www.ros.org/
+http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials
+Autonomous Robot using Robot OS \\
+https://automaticaddison.com/how-to-make-an-autonomous-wheeled-robot-using-ros/ \\
+https://www.youtube.com/watch?v=RAqFgU3Gfv0\\
+https://www.youtube.com/@ArticulatedRobotics/videos \\
+=== Arduino ===
+Project MODI
+A simple obstacle avoidance robot using an IR distance sensor with an IMU.\\
+https://www.hackster.io/andr9e/project-modi-4d0567 \\
+Notities\\
+Eelco: Een simpel obstakel vermijding project, heeft dus nog volgmogelijkheden nodig
+Simple multi-mode 4wd Rover JR-001\\
+https://www.hackster.io/jscottb/simple-multi-mode-4wd-rover-jr-001-af6e77 \\
+Notities\\
+Eelco: Een wat complexer obstakel vermijding project met bewegende sensor, heeft ook nog volgmogelijkheden nodig
+Arduino Obstacle Avoidance Line Follower Robot Projects 2021\\
+https://www.instructables.com/Arduino-Obstacle-Avoidance-Line-Follower-Robot-Pro/ \\
+Notities\\
+Eelco: ziet er niet heel ingewikkeld uit, maar ipv een lijn volgen moet hij dan een object volgen.
+How to Create an Object Following Robot With Arduino\\
+https://maker.pro/arduino/tutorial/an-ultrasonic-object-following-robot \\
+Notities\\
+Eelco: een simpele object herkenning oplossing met duidelijke uitleg. heeft dus nog volgmogelijkheden nodig
+=== Raspberry Pi ===
+Raspberry Pi Based Obstacle Avoiding Robot using Ultrasonic Sensor\\
+https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/raspberry-pi-obstacle-avoiding-robot \\
+Notities\\
+Eelco: een simpele object herkenning oplossing met duidelijke uitleg. heeft dus nog volgmogelijkheden nodig
+Obstacle Avoidance Car Using Raspberry Pi\\
+https://www.instructables.com/Obstacle-Avoidance-Car-Using-Raspberry-Pi/ \\
+Notities\\
+Eelco: een simpele object herkenning oplossing met duidelijke uitleg. heeft dus nog volgmogelijkheden nodig
+How to Make an Object Tracking Robot Using Raspberry Pi\\
+https://automaticaddison.com/how-to-make-an-object-tracking-robot-using-raspberry-pi/ \\
+Notities\\
+Eelco: Hier is dan nog weer obstacle avoidance bij nodig en (mogelijk) ipv een kleur volgen een specifieke vorm of QR code
+DeepPiCar — Part 1: How to Build a Deep Learning, Self Driving Robotic Car on a Shoestring Budget\\
+https://towardsdatascience.com/deeppicar-part-1-102e03c83f2c \\
+Notities\\
+Eelco: Dit zit er compleet uit. Het gaat alleen uit van een bestaande robot car. Dat zou dan vervangen moeten worden door b.v. opties uit eerdere links.
+Scan QR Codes in Real-Time with Raspberry Pi\\
+https://www.hackster.io/gatoninja236/scan-qr-codes-in-real-time-with-raspberry-pi-a5268b \\
+Notities\\
+Eelco: Mogelijke intressante code om te bepalen waar de juiste QR code is.
+=== Overig ===
+Invisible QR Code Navigation for Robots 2020\\
+https://hackaday.io/project/135292-invisible-qr-code-navigation-for-robots-2020 \\
+Notities:\\
+Eelco: Ik kwam dit tegen en vond het ook interessant.
 ==== Meer info ====
@@ Line 15: / Line 93: @@
 === Motor controller ===
 S-drive 24v 120A regelaar
 {{:scootmobiel:5112c55b-3456-4029-8d9b-5b5808f5be00.jpeg?direct&400|}}
+Programmeerkabel (dankzij www.wheelchairdriver.com):
+{{:scootmobiel:kirk_layout_veroboard_trans.jpg?direct&400|}}
+{{:scootmobiel:screenshot_from_2023-08-31_10-42-36.png?direct&400|}}

User Tools

Site Tools

Differences

Page Tools