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config.yaml [2026/08/03 12:00] – created wrusmanconfig.yaml [2026/08/08 11:30] (current) – wrusman
Line 1: Line 1:
 <code> <code>
- +board: "Fluidnc-bob-v1.1" 
-board: Fluidnc-bob-v1.1 +name: "Maakmeneer Fluidnc-bob version 1.1"
-name: Maakmeneer Fluidnc-bob version 1.1+
  
 start: start:
   must_home: true   must_home: true
   check_limits: false   check_limits: false
-  +
 stepping: stepping:
   engine: RMT   engine: RMT
Line 24: Line 23:
     acceleration_mm_per_sec2: 100.000     acceleration_mm_per_sec2: 100.000
     max_travel_mm: 380.000     max_travel_mm: 380.000
-    hard_limits: true 
     soft_limits: true     soft_limits: true
     homing:     homing:
Line 33: Line 31:
       seek_mm_per_min: 800.000       seek_mm_per_min: 800.000
       settle_ms: 500       settle_ms: 500
- 
     motor0:     motor0:
-      limit_all_pin: gpio:36:low+      limit_all_pin: gpio.36:low
       hard_limits: true       hard_limits: true
       pulloff_mm: 5.000       pulloff_mm: 5.000
Line 42: Line 39:
         direction_pin: gpio.17         direction_pin: gpio.17
         disable_pin: NO_PIN         disable_pin: NO_PIN
 +    motor1:
 +      null_motor:
  
   y:   y:
Line 48: Line 47:
     acceleration_mm_per_sec2: 100.000     acceleration_mm_per_sec2: 100.000
     max_travel_mm: 300.000     max_travel_mm: 300.000
-    hard_limits: true 
     soft_limits: true     soft_limits: true
     homing:     homing:
Line 57: Line 55:
       seek_mm_per_min: 800.000       seek_mm_per_min: 800.000
       settle_ms: 500       settle_ms: 500
- 
     motor0:     motor0:
-      limit_all_pin: gpio:39:low+      limit_all_pin: gpio.39:low
       hard_limits: true       hard_limits: true
       pulloff_mm: 5.000       pulloff_mm: 5.000
Line 66: Line 63:
         direction_pin: gpio.25:low         direction_pin: gpio.25:low
         disable_pin: NO_PIN         disable_pin: NO_PIN
 +    motor1:
 +      null_motor:
  
   z:   z:
Line 72: Line 71:
     acceleration_mm_per_sec2: 100.000     acceleration_mm_per_sec2: 100.000
     max_travel_mm: 200.000     max_travel_mm: 200.000
-    hard_limits: true 
     soft_limits: true     soft_limits: true
     homing:     homing:
Line 81: Line 79:
       seek_mm_per_min: 800.000       seek_mm_per_min: 800.000
       settle_ms: 500       settle_ms: 500
- 
     motor0:     motor0:
-      limit_all_pin: gpio:34:low+      limit_all_pin: gpio.34:low
       hard_limits: true       hard_limits: true
       pulloff_mm: 5.000       pulloff_mm: 5.000
Line 90: Line 87:
         direction_pin: gpio.27:low         direction_pin: gpio.27:low
         disable_pin: NO_PIN         disable_pin: NO_PIN
 +    motor1:
 +      null_motor:
  
   a:   a:
Line 96: Line 95:
     acceleration_mm_per_sec2: 100.000     acceleration_mm_per_sec2: 100.000
     max_travel_mm: 300.000     max_travel_mm: 300.000
-    hard_limits: false 
     soft_limits: false     soft_limits: false
     homing:     homing:
-      cycle: 2+      cycle: -1
       allow_single_axis: true       allow_single_axis: true
       positive_direction: false       positive_direction: false
Line 108: Line 106:
       seek_scaler: 1.100       seek_scaler: 1.100
       feed_scaler: 1.100       feed_scaler: 1.100
- 
     motor0:     motor0:
       hard_limits: false       hard_limits: false
Line 116: Line 113:
         direction_pin: gpio.22         direction_pin: gpio.22
         disable_pin: NO_PIN         disable_pin: NO_PIN
 +    motor1: 
 +      null_motor:
  
 control: control:
Line 145: Line 143:
   macro3:   macro3:
  
-user_outputs: +parking: 
-  analog0_pin: NO_PIN +  enable: true 
-  analog1_pin: NO_PIN +  axis: z 
-  analog2_pin: NO_PIN +  pullout_distance_mm: 5.000 
-  analog3_pin: NO_PIN +  pullout_rate_mm_per_min: 250.000 
-  analog0_hz: 5000 +  target_mpos_mm: -5.000 
-  analog1_hz: 5000 +  rate_mm_per_min: 800.000
-  analog2_hz: 5000 +
-  analog3_hz: 5000 +
-  digital0_pin: NO_PIN +
-  digital1_pin: NO_PIN +
-  digital2_pin: NO_PIN +
-  digital3_pin: NO_PIN+
  
-pwm:+PWM:
   pwm_hz: 5000   pwm_hz: 5000
-  direction_pin : gpio.4 
   output_pin: gpio.5   output_pin: gpio.5
 +  direction_pin: gpio.4
   enable_pin: NO_PIN   enable_pin: NO_PIN
   disable_with_s0: false   disable_with_s0: false
Line 169: Line 161:
   spindown_ms: 5000   spindown_ms: 5000
   tool_num: 0   tool_num: 0
-  speed_map: 0=0.000% 10000=100.000%+  speed_map: "0=0.000% 10000=100.000%"
   off_on_alarm: true   off_on_alarm: true
- +  </code>
-parking: +
-  enable: true +
-  axis: Z +
-  pullout_distance_mm : 5.000 +
-  pullout_rate_mm_per_min: 250.000 +
-  target_mpos_mm: -5.000 +
-  rate_mm_per_min: 800.000 +
- +
-spi: +
-  miso_pin: NO_PIN +
-  mosi_pin: NO_PIN +
-  sck_pin: NO_PIN +
- +
-sdcard: +
-  cs_pin: NO_PIN +
-  card_detect_pin: NO_PIN +
-  frequency_hz: 0 +
-   +
-</code>+
config.yaml.1785751235.txt.gz · Last modified: by wrusman

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