User Tools

Site Tools


berend

This is an old revision of the document!


Berend

Het lasergesneden houten looprobotje

De oorsprong van deze robot is Otto en is door de hackerspace “Backspace” in duitsland vertaald naar Otto LC ,de lasergesneden houten versie.
De tekeningen die je daar kunt genereren heb ik aangepast aan de MG90s servo's met metalen tandwielen in plaats van de SG90 servo's met plastic tandwielen en een arduino nano strong in plaats van een standaard arduino nano met breakout board.
Hij is dus “vergrunningt”, welke naam past daar beter bij dan Berend ;-)

Wat krijg je als je meedoet aan de workshop :

  • lasergesneden houten robot frame (halve plaat 3mm triplex = 1,50 )
  • Arduino Nano Strong (2,63)
  • 4 MG90S Servo's (1,66 x 4 = 6,64)
  • HC-SR04 ultrasone afstendmeter (0,69)
  • beetje houtlijm voor de te lijmen delen
  • 10 schroefjes voor het vastzetten van de arduino, de servo's en de voeten

zelf meenemen :

  • Een lang Micro USB snoer
  • Een laptop met werkende arduino suite (regel dit van tevoren!)
  • Extra dingen die je op of in berend wilt plakken / lijmen / laseren / whatever
  • Optioneel Een powerbank of andere batterij als je hem meteen los wilt laten lopen. De arduino slikt 7-12v via de power connector of 5v via de usb plug (misschien is dit een goede optie : AliExpress

De kosten (opgeteld van hierboven) voor de onderdelen zijn afgerond 12,- per deelnemer

berend.1552045469.txt.gz · Last modified: 2022/09/29 21:25 (external edit)