Het lasergesneden houten looprobotje

De oorsprong van deze robot is Otto en is door de hackerspace “Backspace” in Duitsland vertaald naar Otto LC ,de lasergesneden houten versie.
De tekeningen die je daar kunt genereren heb ik aangepast aan de MG90s servo's met metalen tandwielen in plaats van de SG90 servo's met plastic tandwielen en een arduino nano strong in plaats van een standaard arduino nano met breakout board.
Hij is dus “vergrunningt”, welke naam past daar beter bij dan Berend

• lasergesneden houten robot frame (halve plaat 3mm triplex = 1,50 )
• Arduino Nano Strong (2,63)
• 4 MG90S Servo's (1,66 x 4 = 6,64)
• HC-SR04 ultrasone afstendmeter (0,69)
• beetje houtlijm voor de te lijmen delen
• 10 schroefjes voor het vastzetten van de arduino, de servo's en de voeten

• Een lang Micro USB snoer
• Een laptop met werkende arduino suite (regel dit van tevoren!)
• Extra dingen die je op of in Berend wilt plakken / lijmen / laseren / whatever
• Optioneel Een powerbank of andere batterij als je hem meteen los wilt laten lopen. De arduino slikt 7-12v via de power connector of 5v via de usb plug (misschien is dit een goede optie : AliExpress

Tijdens de workshop krijg je uitleg over de verschillende componenten die gebruikt worden, bouw je het robotje en krijg je voorbeeld programma's die uitleggen hoe je de verschillende componenten aanstuurt. Uiteraard is er ruimte zat om hierna nog tot diep in de nacht te stoeien met de bewegingen die er voor zorgen dat Berend gaat lopen en reageren op obstakels.

berend_handleiding.pdf

De kosten (opgeteld van hierboven) voor de onderdelen zijn afgerond 12,- per deelnemer