This is an old revision of the document!
Table of Contents
Berend
Het lasergesneden houten looprobotje
De oorsprong van deze robot is Otto en is door de hackerspace “Backspace” in Duitsland vertaald naar Otto LC ,de lasergesneden houten versie.
De tekeningen die je daar kunt genereren heb ik aangepast aan de MG90s servo's met metalen tandwielen in plaats van de SG90 servo's met plastic tandwielen en een arduino nano strong in plaats van een standaard arduino nano met breakout board.
Hij is dus wat robuuster gemaakt (zoals we dat doen in het noorden), welke naam past daar beter bij dan Berend 
Wat krijg je als je meedoet aan de workshop :
- lasergesneden houten robot frame (halve plaat 3mm triplex = 1,50 )
- Arduino Nano Strong (2,63)
- 4 MG90S Servo's (1,66 x 4 = 6,64)
- HC-SR04 ultrasone afstendmeter (0,69)
- beetje houtlijm voor de te lijmen delen
- 10 schroefjes voor het vastzetten van de arduino, de servo's en de voeten
zelf meenemen :
- Een lang Micro USB snoer
- Een laptop met werkende arduino suite (regel dit van tevoren!)
- Extra dingen die je op of in Berend wilt plakken / lijmen / laseren / whatever
- Optioneel Een powerbank of andere batterij als je hem meteen los wilt laten lopen. De arduino slikt 7-12v via de power connector of 5v via de usb plug (misschien is dit een goede optie : AliExpress
Wat houdt de workshop in :
Tijdens de workshop krijg je uitleg over de verschillende componenten die gebruikt worden, bouw je het robotje en krijg je voorbeeld programma's die uitleggen hoe je de verschillende componenten aanstuurt. Uiteraard is er ruimte zat om hierna nog tot diep in de nacht te stoeien met de bewegingen die er voor zorgen dat Berend gaat lopen en reageren op obstakels.
Kosten :
De kosten (opgeteld van hierboven) voor de onderdelen zijn afgerond 12,- per deelnemer
Voor niet-deelnemers geld er een toeslag van 10,-